ROS学习——安装

最新推荐文章于 2024-06-14 12:13:31 发布

困困不困困

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文章标签： linux ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44939645/article/details/115267630

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本文详细记录了在Ubuntu16.04上安装ROS Kinetic的过程，包括添加ROS源、更新package、安装ROS完整包、解决rosdep更新问题以及配置环境变量和测试安装。在安装过程中遇到的网络问题，如DNS和IP映射的调整，以及更换软件源的解决方案也有详述。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。很多机器人开发都围绕这这一平台。
文章为记录我的安装过程，安装学习的时候参考过很多其他人的博客。

我选择的操作系统版本：Ubuntu16.04（注意：不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误）
http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ Ubuntu系列镜像文件下载列表
（我是在虚拟机里安装

1. 添加ROS源sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加公钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
3. 更新package

sudo apt-get update

4. 安装ROS Kinetic完整包

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