ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。很多机器人开发都围绕这这一平台。
文章为记录我的安装过程,安装学习的时候参考过很多其他人的博客。
我选择的操作系统版本:Ubuntu16.04(注意:不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误)
http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ Ubuntu系列镜像文件下载列表
(我是在虚拟机里安装
安装过程
1. 添加ROS源sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加公钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
如果无法连接上述服务器,可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
3. 更新package
sudo apt-get update
4. 安装ROS Kinetic完整包