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RSS订阅原创 gazebo打开时闪退的解决
在已经启动过gazebo，将其关闭后再次打开时，出现闪退黑屏的情况，并且出现以下的报错：[gazebo-1] process has died [pid 13809, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0b9a5f38326/gazebo
2021-04-17 22:57:33
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原创 ROS学习（3）——仿真平台搭建
最近需要学习多机器人协同控制的相关知识，在古月居看到博主小黑鸭的文章，和我学习的内容很相似，实验室里用的移动机器人都是ROBOTIS公司的Turtlebot3，就参考博主的文章进行了学习。参考文章：多机器人协同控制①——仿真平台搭建我的环境：VMware+Ubuntu16.04 + ROS Kinetic1、Turtlebot3包安装sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-tele
2021-04-10 21:57:49
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原创 VMware Tools安装
因为在ros的学习过程中，看小车仿真的画面时候，虚拟机的屏幕没有充满VMware的窗口，显得十分别扭，而且不方便查看，决定安装VMware Tools。VMware Tools的功能主要有两点：1、在本机和虚拟机之间拖拽文件2、是虚拟机的屏幕充满VMware的窗口1、“虚拟机”->“安装VMware Tools”2、弹出提示框，点击“是”3、文件中出现VMware Tools的磁盘驱动，把里面的压缩文件复制到其他地方（我复制到桌面），并且在那个地方，右键解压。4、进入到文件夹中
2021-04-10 16:03:01
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原创 ROS学习（2）——创建工作空间和创建功能包
1.创建catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src2.编译catkin工作空间$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make发现只有两个文件夹，没有install文件夹执行命令$ catkin_make install3.配置环境变量$ source devel/setup.bashnote:要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间
2021-04-07 20:41:26
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原创 ROS学习——安装
ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。很多机器人开发都围绕这这一平台。文章为记录我的安装过程，安装学习的时候参考过很多其他人的博客。我选择的操作系统版本：Ubuntu16.04（注意：不同的ROS版本对应相应的Ubuntu操作系统版本的切勿安装错误）http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ Ubuntu系列镜像文件下载列表（我是在虚拟机里安装安装过程1. 添加ROS源source
2021-03-29 15:30:13
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原创 IDEA 中出现 ‘var‘ used instead of ‘let‘ or ‘const‘
点击File→Settings→Language & Frameworks→JavaScript将JavaScript language version中的ECMAScript 6切换为ECMAScript 5.1
2020-11-08 13:55:07
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转载 VMware centos7 网络ping不通
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-11-06 15:28:38
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空空如也
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