从零Makefile落地算法大项目，完整案例教程

最新推荐文章于 2024-07-19 11:44:06 发布

Adenialzz

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分类专栏： Misc C++ 文章标签： vscode ide 编辑器

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/396448133

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从零Makefile落地算法大项目，完整案例教程

转自：从零Makefile落地算法大项目，完整案例教程

作者：手写AI

前言

在这里，你能学到基于Makefile的正式大项目的使用方式和考虑，相信我，其实可以很简单。而且写一次到处用，新项目复制即可用
本教程带你一步步完成，ppt很长是因为细，内容不多
相比cmake，Makefile更加轻量简洁，侵入性低，掌控力强。语法更少更简单
使用Makefile你可以进行更细粒度的掌控，虽然cmake简化了这些，但是对于大型项目，细节的掌控是必须的
对于算法落地，我们会面临各种库包，理清楚非常有利于降低问题的发生
这也是高级算法工程师系列课程的基础，贯穿后续课程的存在。后续会有CUDA编程、TensorRT、基于C++实现BP、流媒体等等

准备环境

VSCode (Visual Studio Code)，作为IDE
安装VSCode的C++插件
准备Linux系统（Ubuntu），推荐使用VSCode的SSH插件远程连接服务器(另一个电脑)进行开发。本地电脑可以是windows/mac
熟悉C++的基本语法，我们主讲Makefile但是会有C++编码部分（不多）

GITHUB项目地址（PPT、代码均在这里）

https://github.com/shouxieai/makefile_tutorial_project

1. g++指令介绍

1.1 g++/gcc是什么，有什么区别

g++和gcc都是gnu推出的cpp编译器，时代不同
g++和gcc都可以进行cpp编译
g++和gcc一样，都属于driver，即驱动编译，他会调用cclplus/ccl/ld/as等指令实现编译链接等工作，他们俩只是默认选项上的处理不同
这里我们采用g++而不是gcc
g++ 等价于 gcc -xc++ -lstdc++ -shared-libgcc
参考：知乎问题

1.2 g++的编译过程

4种情况，注意指令的大小写很重要

预处理：g++ -E main.cpp -o main.i
汇编：g++ -S main.i -o main.s
编译：g++ -c main.s -o main.o
链接：g++ main.o -o main.bin

g++可以允许跨过中间步骤，例如：

g++ -S main.cpp -o main.s
g++ main.s -o main.bin
g++ main.cpp -o main.bin
结果是等价的

比较常用的是编译-链接：

编译，代码编译到二进制：g++ -c main.cpp -o main.o
链接，多个二进制链接成执行程序：g++ main.o -o main.bin

预处理指令效果：g++ -E main.cpp -o main.i

在这里插入图片描述

汇编指令效果：g++ -S main.i -o main.s

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编译指令效果：g++ -c main.s -o main.o

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链接指令效果：g++ main.o -o out.bin

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2. C++编译链接 / 编译时和运行时

2.1 C++编译链接流程图

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2.2 C++的声明和实现

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2.3 C++的编译过程-案例

2.3.1 代码结构，main.cpp和test.cpp

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2.3.2 main.cpp的汇编代码

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2.3.3 test.cpp的汇编代码

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2.3.4 两者汇编代码对比

main.s里面没有add函数的具体实现，只有call add操作
add的具体实现在test.s里面

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2.3.5 带有命名空间时的名字编码

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2.4 C++编译过程

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2.5 C++链接过程

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2.6 C++实际的链接过程

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2.7 若add函数在动态库，lib3rd.so中时

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2.8 若add函数在静态库，libpkg.a中时

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2.9 编译链接成一个完整程序的过程

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2.10 C++链接时，查找so文件、a文件方式的方式

g++ -lpkg，这里是小写的L

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2.11 C++运行时，查找so文件的方式

在这里插入图片描述

2.12 C++编译时，头文件的查找方式

这里是大写的i，-lfolder

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3. Makefile基础

3.1 Makefile基础-解决的问题是什么

编译代码是一个很耗时的事情尤其是代码量大、CPU差时（边缘端）
参考官方文档，查看更多定义：http://www.gnu.org/software/make/manual/make.html

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3.2 Makefile基础-代码域

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3.3 Makefile基础-语法

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生成项可以没有依赖项，那么如果该生成项文件不存在，command将永远执行

3.2 依赖关系定义

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第一次执行make a.o时，由于a.o不存在，执行了command
第二次执行make a.o时，由于a.cpp时间没有比a.o新，打印a.o is up to date，不需要编译
生成项和依赖项，从来都是当成文件来看待的

3.3 编译和链接结合起来

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定义好依赖后make out.bin后，会自动查找依赖关系，并自动按照顺序执行command
这是makefile为我们解决的核心问题，剩下就是如何玩的更方便罢了。比如自动检索a.cpp、b.cpp，自动定义a.o依赖a.cpp。等等

3.4 总结

变量赋值有4种方式var = 123, var := 123, var ?= 123, var += 123。其中var := 123常用，var += 123常用
取变量值有两种，$(var)，${var}。小括号大括号均可以
数据类型只有字符串和字符串数组，空格隔开表示多个元素
$(function arguments)是调用make内置函数的方法，具体可以参考官方文档的函数大全。但是常用的其实只有少数两个即可
依赖关系定义中，如果代码修改时间比生成的更新/生成不存在时，command会执行。否则只会打印main.o is up to date。这是makefile解决的核心问题
依赖关系可以链式的定义，即b依赖a，c依赖b，而make会自动链式的查找并根据时间执行command
command是shell指令，可以使用$(var)来将变量用到其中。前面加@表示执行执行时不打印原指令内容。否则默认打印指令后再执行指令
make不写具体生成名称，则会选择依赖关系中的第一项生成

还有问题

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4. 基于Makefile的标准工程结构

4.1 Makefile工程结构

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一个标准工程，我们做如下定义：
具有src目录，存放我们的代码，可能有多级，例如main.cpp，foo/foo.cpp等
具有workspace目录，存放我们编译后的可执行程序、资源、数据
具有objs目录，存放由cpp编译后得到的o文件等中间文件
.vscode目录，存放vscode的cpp配置，用于语法解析器。vscode的c++插件所使用。ctrl+shift+p后搜索c++，找到JSON那一项就是
Makefile文件，当前工程的Makefile代码

4.2 写代码

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这里简单定义了foo.hpp和foo.cpp，目的是链接为可执行程序后，可以执行
ifndef是防止重复包含

4.3 解决多级目录cpp检索问题

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4.4 替换src/为objs/，o文件放到objs中

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4.5 定义依赖关系，通配

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objs/%.o和src/%.cpp代表了通配依赖关系，模式匹配，%相当于变量部分

4.6 为o文件创建目录

4.6.1 编译失败，因为目录不存在

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原因是，试图创建objs/foo/foo.o文件时失败。因为objs/foo这个目录不存在造成。对于高版本g++（例如9.0）不会报错并为你创建objs/foo目录。
因此我们需要创建objs/foo目录，需要执行类似mkdir -p dir($@)，通过dir($@)获取其目录后创建，这里的mkdir -p指多级目录也一并创建

4.6.2 使用`mkdir -p $(dir $@)`获取生成项目录

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4.7 链接所有o文件生成可执行程序

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我们定义workspace/pro的生成，依赖自所有的o文件。pro是我们的可执行程序

4.8 完善一下Makefile

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添加make pro，简洁的编译程序
添加make run，编译后顺便执行一下，注意: cd到workspace是为了让运行程序后的当前工作目录在workspace中
添加make clean，清理编译后的垃圾
添加.PHONY，让我们作为指令存在的东西，不要被视作为文件。即make这东西时永远执行command

4.9 完整版本的Makefile

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4.10 可以愉快的玩耍了

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4.11 修改一个cpp后观察效果

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对，这就是我们想要的，nice!

5. 基于Makefile实现的完整功能项目

这一份代码，你可以点击下载

5.1 Makefile工程-一个复杂的例子，实现http请求

实现的目的：
具有两个依赖，openssl、libcurl
存在include、libs依赖
可以锻炼一个完整的相对完善的工程案例。还可以锻炼到代码调试
实现的效果：

实现一个程序，可以从任何网站上下载东西
准备：
- 下载openssl：https://www.openssl.org/source/old/1.1.1/openssl-1.1.1j.tar.gz
  
  这是用于实现加密通信的加密算法库。用于访问https开头的链接
- 下载libcurl：https://curl.se/download/curl-7.78.0.tar.gz
  
  这个是用于实现http/https的访问操作。如果要访问https，则依赖openssl

5.2 下载和编译libcurl/openssl

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创建build目录，用于储存下载后的文件，准备用来编译
创建lean目录，用于存放编译后的结果，作为依赖项目录
将下载后的.tar.gz放到 build目录下，并解压出来

5.3 编译openssl

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cd openssl-1.1.1j
./config --prefix=/data/sxai/makefile/make7/lean/openssl-1.1.1j
make all -j16 && make install -j16

./config是配置并生成Makefile，指定install到/data/sxai/makefile/make7/lean/openssl-1.1.1j目录 make all -j16 && make install -j16 这里-j16是同时16个线程执行操作，编译后，执行安装
请把这里的lean目录修改为你当前自己想放的位置

5.4 编译libcurl

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./configure --prefix=/data/sxai/makefile/make7/lean/curl7.78.0 \
   --with-openssl=/data/sxai/makefile/make7/lean/openssl-1.1.1j
make all -j16 && make install -j16

--prefix同样是为了设置安装目录，最后编译好的curl放在哪里
--with-openssl指定刚才我们编译安装后的目录
./configure同样是为了配置curl生成Makefile文件
执行make all -j16实现编译
执行make install -j16实现安装

5.5 编译后结果

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5.6 配置IntellSense和browse路径

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变量${workspaceFolder}代表了我们的当前目录，即/data/sxai/makefile/make7

5.7 配置Makefile

5.7.1 第一步

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5.7.2 第二步

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好，我们齐活了。至此整个makefile已经非常完备了。该makefile可以通用了

给出代码：


srcs := $(shell find src -name "*.cpp")
objs := $(srcs:.cpp=.o)
objs := $(objs:src/%=objs/%)
mks  := $(objs:.o=.mk)

include_paths := lean/curl7.78.0/include \
				 lean/openssl-1.1.1j/include

library_paths := lean/curl7.78.0/lib     \
				 lean/openssl-1.1.1j/lib

# 把library path给拼接为一个字符串，例如a b c => a:b:c
# 然后使得LD_LIBRARY_PATH=a:b:c
empty := 
library_path_export := $(subst $(empty) $(empty),:,$(library_paths))

ld_librarys   := curl ssl crypto

# 把每一个头文件路径前面增加-I，库文件路径前面增加-L，链接选项前面加-l
run_paths     := $(library_paths:%=-Wl,-rpath=%)
include_paths := $(include_paths:%=-I%)
library_paths := $(library_paths:%=-L%)
ld_librarys   := $(ld_librarys:%=-l%)

compile_flags := -std=c++11 -w -g -O0 $(include_paths)
link_flags := $(library_paths) $(ld_librarys) $(run_paths)

# 所有的头文件依赖产生的makefile文件，进行include
# -include表示如果有异常请不要打印出来
# 这里判断，如果是clean指令，则不需要生成mk文件
ifneq ($(MAKECMDGOALS), clean)
-include $(mks)
endif

objs/%.o : src/%.cpp
	@echo 编译$<，生成$@，目录是：$(dir $@)
	@mkdir -p $(dir $@)
	@g++ -c $< -o $@ $(compile_flags)

workspace/pro : $(objs)
	@echo 链接$@
	@g++ $^ -o $@ $(link_flags)

objs/%.mk : src/%.cpp
	@echo 生成依赖$@
	@mkdir -p $(dir $@)
	@g++ -MM $< -MF $@ -MT $(@:.mk=.o) $(compile_flags)

pro : workspace/pro
	@echo 编译完成

run : pro
	@cd workspace && ./pro

clean :
	@rm -rf workspace/pro objs

.PHONY : pro run debug clean

export LD_LIBRARY_PATH:=$(LD_LIBRARY_PATH):$(library_path_export)