大疆二代机机场红外图片切换问题

大疆二代机机场红外图片切换问题（本讲解来源于大疆机场2待机）

问题来源：对于大疆二代机，拍摄的红外图片是白热的，要求红外拍摄为铁红。但是二代机取消了远程修改，所以只能使用遥控器进行修改。

介绍：

大疆二代机：

大疆无人机摄像头，分为fpv摄像头和云台摄像头，云台相机是有变焦、广角和红外之分的。这里讲解的只要是云台相机，红外功能的切换。

对于M30一代机，是可以直接通过Mqtt指令切换的，由于没有示例，只有表格，所需要的主题需要自己编写。
以下为调色盘对应关系表（局部）。具体可到上云api，飞行器部分查阅。
网址：
https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/aircraft/m30-properties.html

白热

铁红

第一部，遥控器对频

注意，遥控器对频的时候,一定要A控，B控是无法操作。

对频完成之后，界面如下，记住一定要是A控。

以下为正文内容

第二部，切换镜头

点击进入飞行界面，然后 点右上角 X 进入接收查看摄像头拍摄的界面。

找到红外，点击，此时摄像头拍摄的就是红外视频了，在遥控器视频右上测，会出现大疆调色盘，是一个长条形状的，点击调色盘，就可以直接选择想要的红外图片类型了。不需要再做其他操作。之后飞机拍摄的红外图片都是当前选择的类型。如需再次切换为其他类型，需要再次进行此操作。

第三部、机场与飞机对频

由于机场和飞机是A控对频，改变红外图片的时候是遥控器和飞机A控对频，所以在操作完成之后，需要机场与飞机再次进行对频。

对频方法，长按机场开关舱门按钮下方 的 圆形按钮，知道听到机场声音，此时长按飞机电源按钮，听到不同声响，表示对频成功。