在使用ERL_2018代码时遇到gym/core.py的NotImplementedError，问题源于旧版gym库。解决方案是将gym库版本更新至0.15.6，并修改代码中的_step为step。同时提供了一个NormalizedActions类的示例，用于动作规范化处理。
gym/core.py报错：raise NotImplementedError
使用环境：
在使用代码ERL_2018时，出现上述问题。
原因分析：
代码老旧，原代码使用的gym版本很老。
解决方法：
1.将gym版本改为：gym==0.15.6
2.将代码中使用的_step 改为step，参考下面程序。
class NormalizedActions(gym.ActionWrapper):
def _action(self, action):
action = (action + 1) / 2 # [-1, 1] => [0, 1]
action *= (self.action_space.high - self.action_space.low)
action += self.action_space.low
return action
def _reverse_action(self, action):
action -= self.action_space.low
action /= (self.action_space.high - self.action_space.low)
action = action * 2 - 1
return action
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