GAMES101【lecture1-4】-现代计算机图形学入门-闫令琪-笔记

最新推荐文章于 2023-02-27 16:49:31 发布
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分类专栏： 计算机专业 文章标签： 计算机图形学
iamzchi
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lecture 01：overview

  1. 计算机图形学≠计算机视觉，视觉需要猜测，图形学需要模拟
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lecture 02：线代基础

点乘

  • 得到的结果是一个数，表示a在b上的投影长度

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  • 应用：判断两个向量的方向
    向量的点积与它们夹角的余弦成正比，因此在聚光灯的效果计算中，可以根据点积来得到光照效果，如果点积越大，说明夹角越小，则物体离光照的轴线越近，光照越强。

叉乘 cross product

  • 结果是一个向量，垂直于两个向量
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  • 右手定则判断结果，如a×b，则右手转的方向为a到b，大拇指向上

  • 作用
    判断左右，判断内外
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    如图，a×b叉乘结果是正的，说明b在a的左边
    p点在每条边的左边（或者右边）

  • 正交坐标系orthonormal coordinate frames
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lecture 03：变换-1

切片变换
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旋转变换
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旋转变换的推导（不用记，知道就行）
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齐次坐标

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先线性变换再平移

引入目的：为了把平移变换（仿射变换）也能用两个矩阵相乘来表示
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其他变换在齐次坐标下的表示：
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3D情况下也是一样的原理：
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lecture 04：变换-2

旋转矩阵是正交矩阵
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课程内容：
请添加图片描述
三维空间中的旋转：（下面两个都没看懂）
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视图变换 View transformation

（即相机变换）
是什么？
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怎么做？：把etg坐标轴移动到xyz坐标轴，物体也跟着移动
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数学表达式：（最后棕色的那个原理是旋转矩阵是正交矩阵）
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投影变换

正交投影

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数学的矩阵表示
立方体t代表top，b是bottom，lr是左和右，nf分别是near和far
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透视投影

准备：
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其中挤压矩阵的推导在视频的最后一部分，这里没贴出来。

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Stupid小池
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