Qt TCP通信(QTcpSocket)

1. 用法

下面以初始化、连接、写、读、断开连接这几个部分来介绍QTcpSocket的用法。
假设在xxx类实现tcp通信。

初始化

/* 初始化 */
void xxx::init() {
	m_socket = new QTcpSocket(this);

	/*下面是几种常用的信号，更多的信号可以查看QAbstractSocket和QIODevice文档*/
	connect(m_socket, &QTcpSocket::connected, this, [] () {
		qDebug() << "socket已连接";
	});

	connect(m_socket, &QTcpSocket::disconnected, this, [] () {
		qDebug() << "socket已断开连接";
	});

	connect(m_socket, &QTcpSocket::stateChanged, this, [] (QAbstractSocket::SocketState socketState) {
		qDebug() << "socket状态改变" << socketState;
	});

	connect(m_socket, &QTcpSocket::readyRead, this, [] () {
		qDebug() << "有数据可读";
	});
}

连接

/* 初始化 */
bool xxx::connect() {
	m_socket->connectToHost(m_ip, m_port); //连接
	
	/* 等待连接完成，设置连接超时为500ms，超时视为连接失败 */
    return m_socket->waitForConnected(500); 
}

发送

/* 发送数据 */
bool xxx::send(const QByteArray &byteArray) {
	if (m_socket->write(byteArray) == -1) {
		/* 写数据时出现错误 */
		qDebug() << m_socket->errorString(); //错误的详情
		return false;
	}

    if (!m_socket->waitForBytesWritten(500)) {//等待发送完毕，设置超时时间500ms
        /* 限定时间内没发完 */
        return false;
    }
	
	return true;
}

接收

/* 接收数据 */
QByteArray xxx::receive() {
	/* readAll返回空的数据不一定代表有错，该方法无法判断是否出错 */
	return m_socket->readAll();
}

断开连接

/* 接收数据 */
void xxx::disconnect() {
	/** 写法一 
	 * 该方法调用后会开始断开连接。
	 * 要注意的是，调用这个方法后，不会马上断开连接，
	 * 它会等待数据写入完成后才会真正断开，如果数据一直写不完就一直断不开
	 * 比如拔了网线，就一直写不进去，这时候调用这个方法是无效的，
	 * socket状态一直为ClosingState。
	 */
	m_socket->disconnectFromHost();	//

	/** 写法二 
	 * 该方法调用后会立马断开连接。
	 */
	m_socket->abort();  
	
}

2.应用

判断连接是否断开

1、发送数据时，一次或多次发送超时，可以判断为断开连接。
2、心跳包检测（每隔一段时间发送一条无意义的数据，根据发送结果确认连接状态），TCP连接一般都要加上这条，不然如果长时间无数据发送，连接会被自动关闭。
注：检测到断开连接最好调用abort来断开socket上的连接，原因在上一节已有说明。

同步操作

QTcpSocket的方法是异步的，调用了函数，不会马上返回结果，Qt通过信号来异步返回结果，但有时候需要同步得到结果，对此，QTcpSocket提供了以下函数，可以阻塞线程，直到指定的信号被触发。

bool waitForConnected(int msecs = 30000); //阻塞线程，直到连接完成或超时。
bool waitForReadyRead(int msecs = 30000); //阻塞线程，直到有新数据可读取或超时。
bool waitForBytesWritten(int msecs = 30000); //阻塞线程，直到数据被写入socket或超时。
bool waitForDisconnected(int msecs = 30000); //阻塞线程，直到断开连接或超时。