第7章非线性系统的分析-7.1非线性系统的基本概念

第7章 非线性系统的分析

实际的自动控制系统都是非线性系统。原因在于控制元件或多或少地带有非线性特性

• 非本质非线性系统

  
  非线性系统看做线性系统进行处理

  
  ①系统的非线性不明显，可近似为线性系统；

  
  ②某些系统的非线性特性虽较为明显，但在某些条件下可进行线性化处理，作为线性系统分析。

• 本质非线性

  
  采用非线性系统理论来分析

  
  系统的非线性特征明显且不能进行线性化处理

7.1非线性系统的基本概念

如果一个控制系统包含一个或一个以上具有非线性特性的元件或环节,则此系统即为非线性系统。如系统不能进行线性化处理，或其时域响应不能用线性微分方程(一般只能用非线性微分方程来描述,具有非线性数学模型)来描述,则称为非线性系统，或称为本质非线性系统。

一、非线性系统的特点

1.稳定性方面

线性系统—只取决于系统结构和参数，与输入信号及初始条件无关。

非线性系统—不仅取决于系统的结构和参数，还与输入信号和初始条件有关。即可能在某个初始条件下稳定，在另一个初始条件下系统可能不稳定。

例如：某系统的数学模型为非线性方程的解为$$x(t)=\frac{x_0{e}^{-t}}{1-x_0+x_0{e}^{-t}}$$
（1）当初始条件$x_0＜1$时,$1－x_0＞0$,其暂态过程
按指数规律衰减,该系统稳定。

（2）当$x_0=1$时,$1-x_0=$