RISC-V单片机快速入门02-移植RT_Thread Nano

最新推荐文章于 2024-09-29 17:23:58 发布

物联网客栈

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分类专栏： RISC-V单片机玩转物联网文章标签：嵌入式 rtos 物联网

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前言：

上一节，我们使用芯来科技Nuclei Studio IDE搭建了裸机开发环境，本节我们开始正式移植RT_Thread系统。

一、基础知识

1.RT_Thread简介

RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成，RT-Thread也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread具备一个IoT OS平台所需的所有关键组件，例如GUI、网络协议栈、安全传输、低功耗组件等等。经过11年的累积发展，RT-Thread已经拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量超过2亿台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。

2.RT_Thread和RT_Thread Nano区别

RT_Thread有两个版本，一个是RT_Thread Nano，这是一个纯粹的RTOS内核，基本原理和Free RTOS、UCOSIII/UCOSII比较相似，另一个是RT_Thread完整版，完整版是在RT_Thread Nano的基础上，增加了众多的软件包构成，同时支持众多物联网组件，是物联网开发的利器。

3.准备工作

(1)裸机源码：上一节环境搭建篇工程即可
(2)RT_Thread Nano 3.1.3源码: 我已经放到网盘上，也可以从官方下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1UCQXjfWLPlbWqxxfaayT4Q
提取码：z8qz
(4)硬件：Sipeed Longan开发板
(5)移植参考资料：官网资料

二、移植步骤

1.移植步骤概述

(1)准备一个基础的 NucleiStudio 工程，并获取 RT-Thread Nano 源码压缩包。
(2)在基础工程中添加 RT-Thread Nano 源码，添加相应头文件路径。
(3)适配 Nano，主要从中断、时钟、内存、应用这几个方面进行适配，实现移植。
(4)最后可对 Nano 进行配置：Nano 是可裁剪的，通过配置文件 rtconfig.h 实现对系统的裁剪。

2.获取源码

下载上文准备工作中网盘资料，解压后如下：

3.添加Nano源码

在裸机代码根目录创建RT_Thread文件夹，将OS源码中include、libcpu、src文件复制到其中，然后将bsp下的board.c以及rtconfig.h也放进去：
在这里插入图片描述
然后删除libcpu下面用不到的代码，仅留risc-v/common、risc-v/bumblebee

4.添加头文件路径

右击工程，点击 properties 进入下图所示界面，点击 C/C++ Build -> settings ，分别添加汇编与 C 的头文件路径

添加汇编路径
在这里插入图片描述
增加.h路径

5.适配 RT-Thread Nano

RT_Thread Nano是从entry函数开始启动，因此需要修改Start.s文件中C代码入口函数call main为call entry。
在这里插入图片描述
修改时钟和中断，直接将rt-thread-3.1.3/bsp/gd32vf103-blink/drivers下board.c覆盖掉board.c即可，同时将gd32vf103v_eval.c和gd32vf103v_eval.h覆盖掉utilites下文件中内容，主要目的是增加按键和串口相关函数。

三、编译运行

1.编译

点击左上方锤子图标编译，发现编译失败
在这里插入图片描述
此时需要修改下根目录RT_Thread为RT-Thread，然后修改配置路径中所有RT_Thread为RT-Thread,注意汇编路径和C路径都需要修改。

重新编译

2.修改代码

打开堆功能
在这里插入图片描述

修改main.c内容，创建一个线程，线程中每隔500毫秒开关一次灯

#include "gd32vf103.h"
#include "gd32vf103c_start.h"
#include "rtthread.h"
static rt_thread_t dynamic_thread = RT_NULL;
void led_process_thread_entry(void parameter)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    while(1)
    {
        / insert 500 ms delay /
        rt_thread_mdelay(500);
        / toggle the LED /
        gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_1, (bit_status)(1-gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_1)));
        / insert 500 ms delay /
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}
/!
    \brief      main function
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
/
int main(void)
{
    / enable the LED clock /
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    / configure LED GPIO port */
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);
    gpio_bit_reset(GPIOA, GPIO_PIN_1);
    // create iwdt_thread
    dynamic_thread = rt_thread_create("led_thread", led_process_thread_entry,
                                        RT_NULL, 512, 2, 10);
    rt_thread_startup(dynamic_thread);
}