RK3568工控机连接摄像头

于 2024-08-22 15:25:43 发布
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RK3568工控机连接摄像头

Ubuntu系统的工控机，需要分配IP地址，实现对摄像头的访问。

打开Netplan配置文件

cd /etc/netplan

sudo vim config.yaml

设置静态IP

image-20240822152221199

应用配置

sudo netplan apply

检查设置

ifconfig

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小学导航员
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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射（ORM）库，用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具，允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库，而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上，支持多种数据库后端，如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能： 对象关系映射（ORM）： SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表，使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系（如一对多、多对多），SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM，开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库，这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言： SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言，允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制，同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池： SQLAlchemy 支持多种数据库后端，并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能，以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理： SQLAlchemy 使用会话（Session）来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元（unit of work）和身份映射（identity map）的概念，使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统： SQLAlchemy 提供了一个事件系统，允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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rk3568 android11 摄像头默认旋转方向
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rk3568是一款基于ARM Cortex-A55架构的64位高性能嵌入式处理器，属于RK系列中的一员。它支持Android 11操作系统和多种外设接口，包括摄像头接口。然而，在使用rk3568处理器时，摄像头默认旋转方向具体是怎么确定的呢？ 首先，需要明确的是，RK3568处理器主要由四个核心部分组成，包括CPU、GPU、ISP和VPU。其中，ISP（Image Signal Processor）是用于处理相机数据的。一般情况下，系统会在启动时读取ISP设置，并将其应用到整个系统中。 在Android 11系统上，系统开发人员可以通过修改源代码来确定RK3568处理器摄像头默认旋转方向。源代码中有一个名为“android.hardware.camera2”的API，它提供了与相机相关的所有设置。其中，“android.hardware.camera2.CameraCharacteristics”类可以查询相机支持的所有特性。“android.hardware.camera2.CaptureRequest”类可以设置相机参数，例如曝光时间、ISO、焦距、闪光灯等。 通过这些API，开发人员可以获取和修改摄像头旋转方向设置。例如，在设置曝光时间时，可以将“CaptureRequest.JPEG_ORIENTATION”参数设置为90度或270度，这将会使得相机拍摄的照片或视频自动旋转90度或270度。这样就可以根据具体需求来设置摄像头默认旋转方向，以达到最佳效果。 综上所述，rk3568处理器摄像头默认旋转方向可以通过修改源代码来确定，通过API可以查询摄像头支持的所有特性、设置相机参数等。在使用rk3568处理器时，开发人员应该仔细阅读官方文档，并根据具体需求来对相机参数进行调整，以达到最佳效果。
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