DCA1000+AWR1843采集雷达原始数据

DCA1000+AWR1843采集雷达原始数据

mmWave Studio

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mmWave Studio是Ti毫米波传感器的工具集

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一定要先注册，不然下载了也要注册，个别邮箱注册接收不到验证码，对应资源在附件

文件

软件安装

安装期间，一般选择默认路径，避免更改路径导致关联问题

安装后，打开mmWave软件，打开view的output显示调试页面

报错“Matlab Runtime Engine is not installed”，下载matlab的runtime软件

MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe下载链接

一因为AWR1843boost上具备XDS110，需要安装对应驱动程序，所以还需要安装CCS

对应链接https://www.ti.com.cn/tool/cn/download/CCSTUDIO，随便下载一个新的安装就可以，正常情况下串口读取接口如下

安装后重启mmWave就可以成果打开了，打开界面如下

采集硬件

DCA1000EVM开发板

DCA1000是对应的数据采集卡，适用于毫米波雷达传感器的EVM高速接口，从雷达的LVD接口送出的ADC数据

参考资料： DCA1000EVMDataCaptureCard，**DCA1000EVM使用指南

AWR1843

[官方资料](AWR1843 数据表、产品信息和支持 | 德州仪器 TI.com.cn)

AWR1843 器件是一款能够在 76 至 81GHz 频带中运行的集成式单芯片 FMCW 雷达传感器。该器件采用 TI 的低 功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在超小封装中实现了出色的集成度。AWR1843 是适用于汽车领域中的 低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案

SOP模式设置

使用雷达板时，不同的使用模式需要调节SOP组合这里对应的顺序是对应SOP的012，不是数字的123

模式	功能	SOP0，SOP1，SOP2
flash programming	刷写demo	101
functional mode	功能模式	100
debug mode	调试模式	110

对应功能模式下的SOP设置如下图

注意事项

使用DCA1000进行的数据采集时需要将模式置为调试模式下

mmWave数据采集

设备连接

硬件连接图如下，其中需要注意的是DCA的mico线需要连接RADAR_FDTI而不是FPGA_JTAG

电源设置

⑨是电源控制按钮，选择供电方式，成功供电后，④会点亮。

• DC_JACK_5V_IN使用5v直流的适配器供电（这里比较坑，这个设备卖的时候需要单独购买适配器）
• RADAR_5V_IN使用使用雷达进行直接供电，图中使用的该模式

模式设置

SW1 ⑦

设置为110

switch	1	2	3	描述
LVDS 12-bit mode	on	off	off	12位数据模式
LVDS 14-bit mode	off	on	off	14位数据模式
LVDS 16-bit mode	off	off	on	16位数据模式

SW2 ⑧

SW2处设置为00001000

switch	usage	说明
1	LVDS_CAPTURE
1	DMM_PLAYBACK
2	SD_STORE
2	ETH_STREAM
3	1243_MODE
3	AR1642_MODE
4	RAW_MODE
4	DATA_MODE
6	USER_SW1
6	GND
7	USER_SW2
7	GND
8	USER_SW
8	GND

**SW3⑥ **

IWR6843ISK设置的为110

串口检查

安装mmWave studio时会安装FTDI驱动，如果驱动失败，手动安装mmwave_studio\ftdi下的驱动

驱动连接时，串口连接图如下，分别是DCA端口，和雷达模块端口

网络连接

DCA1000的数据使用UDP数据包形式通过以太网进行传输，因此我们需要将PC设置为静态IP地址。

设置以太网的IIPV4的IP地址为192.168.33.30；子网掩码为255.255.255.0；

需要注意的是，正常使用5V适配器供电，这里以太网的备注应该是“未识别的网络”而不是"“网络电缆被拔出”"

Connection

mmwave最好使用2.1.1版本，3.0版本的release好像不支持6843

打开mmWave软件，当驱动和软件安装正常，界面显示如下，硬件连接正常的话，会显示连接了一个设备，对应FTDI连接

软件对应操作顺序按照蓝色指示进行，这里RS232连接对应于雷达的控制端口即就是

Reset control

直接set

RS232 operations

选择DCA的Enhanced COM端口；波特率选择115200，点击连接，连接之后

通过RS232接口提供雷达设备与PC连接，支持固件加载

设备管理器中 enhanced com port（用户端口），standard com port（数据端口），COM Port选择用户端口，我这里是COM10

operating Frequency

工作频率使用的DCA1000是60Hz

Device Variant

设备类型，使用的IWR6843ISK

BSS FW

下载IWR固件到芯片（对应射频模块软件补丁）；对应路径为

D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\radarss\xwr18xx_masterss.bin

MSS FW

下载IWR固件到芯片（通信相关的MSS代码，即R4F的代码）；对应路径为

D:\ti\mmwave_studio_02_01_01_00\rf_eval_firmware\masterss\xwr18xx_masterss.bin

SPI Connect

SPI连接；mmWave雷达设备使用SPI接口与外部主机处理器进行通信;

如果SPI连接不正常，可以通过使用Uniflash擦除FPGA的闪存

RF Power-UP

射频通电，用户可以通过SPI通信接口向设备发送命令，并评估射频结果

以上操作最好可以将output同时查看，以便于检查输出结果；如果操作正常，界面现实将如下所示

StaticConfig

静态配置，配置射频基本参数

Channel Config

使用天性以及级联模式

ADC Config

ADC采样位数、ADC采样输出格式、IQ采样选择

直接set

Advanced Configuration

直接set

LP Mode

选择数字模拟信号输入模式

• Regular ADC：正常模式
• Low Power ADC：低功耗模式，时钟速率降低一半

RF Init

直接执行

DataConfig

数据配置选项

SencorConfig

传感器配置，对应的关键参数即

profilecfg、chripcfg、framecfg

操作流程

第五步的SetUp，DCA1000，在连接成功的之后，需要确认确实读取到了FPGA的版本号码，在得到了FPGA版本之后才可以采集到数据

正常执行时，获取结果调试记录，方便对比操作问题。

常见问题解决

232连接问题

FPGA连接问题

[11:23:53]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)
[11:23:53]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_Mode(1, 2, 1, 2, 3, 30)
[11:23:53]  [RadarAPI]: ar1.CaptureCardConfig_PacketDelay(25)
[11:23:53]  [RadarAPI]: Sending fpga command to DCA1000
[11:24:03]  [RadarAPI]: 
[11:24:03]  FPGA Configuration : 
[11:24:03]  Timeout Error! System disconnected
[11:24:03]  [RadarAPI]: Sending record command to DCA1000
[11:24:13]  [RadarAPI]: 
[11:24:13]  Configure Record : 
[11:24:13]  Timeout Error! System disconnected
[11:24:13]  [RadarAPI]: ar1.GetCaptureCardFPGAVersion()
[11:24:13]  [RadarAPI]: Sending fpga_version command to DCA1000
[11:24:23]  [RadarAPI]: 
[11:24:23]  
[11:24:23]  Unable to read FPGA Version. [error -5]

解决办法，重新刷新Fpga的固件flash，或者是关闭防火墙

**设置电脑的IP地址:**DCA1000的数据使用UDP数据包形式通过以太网进行传输，DCA1000上的FPGA已编程，目标地址为192.168.33.30。因此，我们必须将目标PC配置为与FPGA的预期目标地址匹配的静态IP地址，以便从EVM接收数据

SPI连接问题

点击SPI连接，电脑卡住，过一段时间后回复连接失败

[12:22:28] [RadarAPI]: ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)
[12:22:28] Status: Failed, Error Type: RESP TIMEOUT
[12:22:32] MSS Power Up async event was not received!

TI官方的解决办法：使用UNIFLASH重新刷写flash固件，直接擦除就可以

AWR1843：AWR1843上的S2需要设置为SPI，即就是

原因三：因为BSS和MSS刷写错误，可能是软件的bug，使用BSS刷写xwr18xx_masterss.bin可以正常刷写进入BSS，并且其版本正常读取，刷写mss也正常，但是会出现版本读取为0.0.0.0的情况出现

MSS没有版本号

系统不报错，但是存在MSS没有版本号的情况

[15.08.56] [RadarAPI]: Downloading MSS RPRC Binary..
[15.08.59] [RadarAPI]: ar1.GetMSSFwVersion()
[15.08.59] [RadarAPI]: MSSFwVersion:(00.00.00.00 (00/00/00))

这里是因为将BSS和MSS的bin文件搞错了，使用错误的的bin文件可以正常的刷写进入，但是对应的MSS没有对应版本号，正确刷写就可以了，该问题没注意到也有可能会导致SPI连接的失败，正常刷写成功之后的界面如下