咸鱼ESP32实例—定时器

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ZTWF开发板

ESP32 内置 RTOS（实时操作系统）定时器，在 machine 的 Timer 模块中。通过 MicroPython 可以轻松编程使用。我们也是只需要了解其构造对象函数和使用
方法即可！

构造函数
tim=machine.Timer(-1)
构建定时器对象。RTOS 定时器编号为-1；
使用方法
tim.init(period,mode,callback)
定时器初始化。period:单位为 ms（毫秒）； mode：2 种工作模式，Timer.ONE_SHOT（执行一次）、Timer.PERIODIC（周期性）；callback:定时器中断后的回调函数。

定时器到了预设指定时间后，也会产生中断，因此跟外部中断的编程方式类
似，相比于延时函数，定时器的好处就是不占用 CPU 资源
测试代码如下：

from machine import Pin,Timer

led=Pin(2,Pin.OUT)
Counter = 0           

def xy(tim):
  global Counter
  Counter+=1
  print(Counter)
  led.value(Counter%2)       #对2取余数的结果不是0就是1
#开启 RTOS 定时器，编号为-1
tim = Timer(-1)
#周期为 1000ms
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC,callback=xy)

运行成功时的效果串口打印次数，板子LED灯循环亮灭

修改代码后在运行出现以下错误。

按下板子复位键即可（S1）