ESP32 寻迹模块测试

寻迹模块测试

所选设备

ESP32

寻迹模块

规格参数：
1.工作电压：DC 3.3V-5V2.
2.输出信号：TTL电平
（可直接连接单片机I/0号，感应到传感器反射回来的红外光时,指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）
应用范围：
1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。
2.智能小车避悬崖，防跌落。
3.智能小车避障碍

传感器使用说明

1. Xn与SWn引脚对应，（X1对应的SW1灯…）。
   

2. SWn（低电平的时候灯亮）
   

3. 旋转IN（旋钮）调整灵敏度。
   

4. 引脚为（GPIO）输入模式

5. 传感器原理一张图就差不多能了解了。

6. 接线说明

开发板	寻迹模块
VCC	5v
GND	GND
X1-sw1	33
X2-sw2	34
X3-sw3	35
X4-sw4	32

示例代码

返回引脚电平值。通过这些值我们可以搞事情。

# main.py -- put your code her
from machine import Pin
import time

#定义引脚
sw1 = Pin(33,Pin.IN)
sw2 = Pin(34,Pin.IN)
sw3 = Pin(35,Pin.IN)
sw4 = Pin(32,Pin.IN)
# 返回电平值
while True:  
	time.sleep(1)  
	print('sw1:%d,sw2:%d,sw3:%d,sw4:%d' %(sw1.value(),sw2.value(),sw3.value(),sw4.value()))