STM32串口接收及发送的数据程序分享

上一篇文章分享了CVI发送数据给STM32的程序（LabwindowsCVI上位机通过串口向STM32发送数据程序分享）和STM32串口接受和发送数据的程序（USART/UART）确实已经过去很长时间了，现在才动手做接收部分属实是有些懒惰了。话不多说我们进入正题。
如果只是单纯的想接受CVI发送的数据，那其实并不困难，但是考虑到接受数据的准确性以及何时发送数据何时终止发送，我们就需要写一个简单的通讯协议（只判断帧头帧尾即可）。
除此之外，什么时候让程序运行，什么时候让程序终止也是应该考虑到的，所以我的程序如下。

  if(USART_RX_STA & 0xC000)
	   {
		len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
		if(len<3)
		{
		value1=*(USART_RX_BUF);
		}
		if(value1==0x31)
	  {	
			sscanf((char*)(USART_RX_BUF), "A%fA", &value);  /* value为截取到的浮点数值 */
		    b=value;
			memset(USART_RX_BUF, 0x00, USART_RX_STA & 0x3FFF);
		}
	else if(value1!=0x31)
	  {
             break;   	  
	  }		
		delay_ms(10);

在这里我用长度作为判断条件来判断CVI发送的数据是用来参与运算的还是用来开启或结束程序（因为我用来参与运算的数据长度大于三位，并且用1作为开启条件）。如果接受到1，1将会被赋给value1，则可以运行sscanf函数，当截取到帧头帧尾（我都设为A），就会把AA之间的数据读取并赋给变量b，接着用memset函数清零。如果接受到不为1的长度小于3的数据，程序则会中断。

	if(UART_FLAG_PROC==1)
	{
		if((USART_RX_BUF[1]==0x0d&&USART_RX_BUF[2]==0x0a)||(USART_RX_BUF[2]==0x0d&&USART_RX_BUF[3]==0x0a))
		{
			if(USART_RX_BUF[1]==0x0d&&USART_RX_BUF[2]==0x0a)
		value1=USART_RX_BUF[0]-48;
			else if(USART_RX_BUF[2]==0x0d&&USART_RX_BUF[3]==0x0a)
		value1=USART_RX_BUF[1]-48;
		USART_RX_BUF[0]=0;
		USART_RX_BUF[1]=0;
		USART_RX_BUF[2]=0;
		USART_RX_BUF[3]=0;
		USART_RX_BUF[4]=0;
		USART_RX_BUF[5]=0;
		USART_RX_BUF[6]=0;
		USART_RX_BUF[7]=0;
		
		}
		if(USART_RX_BUF[0]=='A'&&USART_RX_BUF[6]=='A')
		{
		value=(USART_RX_BUF[1]-48)*1000+(USART_RX_BUF[3]-48)*100+(USART_RX_BUF[4]-48)*10+(USART_RX_BUF[5]-48);//ASCII码转，所以减48
		value=value/1000.0f;
		USART_RX_BUF[0]=0;
		USART_RX_BUF[1]=0;
		USART_RX_BUF[2]=0;
		USART_RX_BUF[3]=0;
		USART_RX_BUF[4]=0;
		USART_RX_BUF[5]=0;
		USART_RX_BUF[6]=0;
		USART_RX_BUF[7]=0;
		}
		
		UART_FLAG_PROC=0;

再提供另一种数组的方法，思路和上一种是一样的