STM32————串口发送和接收数据包

首先进行实验，对于代码在上一节的基础上，先定义新变量以及增加一个发送数据包函数：

本代码设置FF为包头，FE为包尾，中间为需要传输的数据，一次为4个，之后是接收数据包的函数

当标志位为1代表接收到数据，同时在H文件中申明以下变量（在main函数中调用）

之后修改中断函数，分为三种情况，当接收数据为FF时，表明接收到包头，之后需要开始传输数据。当为1时，表示开始接受数据组，本文设置为4个数据，因此当数据≥4时表明一个数据包传输完毕，之后RX状态为2发送包尾FE，表明一个数据包完整发送完毕。

本节的发送接收增加按键功能，按下一次原始数据+1并显示发送显示在OLED的TXRata上，接收时通过串口助手发送数据并显示结果在OLED上

结果如下：

1、发送数据包时的现象：

USART串口发送

2、串口发送STM32接收的情况

第二个是发送文本信息，与上边的类似，需要将包头改为@，包尾为/r/n(换行)

删除上面的两个函数，将中断函数修改为如下，只有RxFlag为0时才会执行读数据的操作，防止数据包的错乱：

主函数为：

使用strcmp将输入数据与指定的两个对比，如果一致执行指定命令，反之输出错误指令但仍然输出发送的文本。

实验结果如下：

首先在串口发送区输入灯亮指令：

之后是灯灭指令：

然后是其他输入：

理论知识如下：

首先对于HEX数据的传输主要有以下两种方式：

为防止包头包尾与传输的数据出现重复，主要有以下方法解决：

1、限制载荷的取值范围（防止传输的数据与包头包尾一致）

2、尽量选用固定包长

3、可选用多种包头包尾，如包头为FF\FD,包尾为FE\FC等方式

优点：适合发送原始数据，如陀螺仪数据、温湿度数据等

缺点：容易出现包头包尾与数据重复现象

之后是接收部分：

文本数据包就是在HEX的基础上加了一个编码实现

优点：指令比较直观，适合人机交互场景，蓝牙传输等

缺点：解析比较麻烦

文本的数据包接收状态机：

以上比较直观了解到数据包的发送与接收的理论内容。