需要理解的是APB1和APB2的区别:
APB1上面连接的是低速外设,包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3等等
APB2上面连接的是高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能 IO 口等
在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如 AHB 总线时钟、内核时钟、各种 APB1 外设、APB2 外设等等。
在使用一个内置外设的时候,我们首先要使能相应的GPIO时钟,然后使能复用功能时钟和内置外设时钟。
以流水灯为例
led.c
#include "led.h" //初始化 PB5 和 PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟
void LED_Init(void) //LED IO 初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能 PB,PE 端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//LED0-->PB.5 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
//PB.5 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 推挽输出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
/PE.5 输出高
}
该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void),该函数的功能就是用来实现配置 PB5 和 PE5 为推挽输出。这里需要注意的是:在配置 STM32 外设的时候,任何时候都要先使能该外设的时钟。GPIO 是挂载在 APB2 总线上的外设,在固件库中对挂载在 APB2 总线上的外设时钟使能是通过函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的。
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PEout(5)
/*define 是 C 语言中的预处理命令,它用于宏定义,
可以提高源代码的可读性,为编程提供方便。
常见的格式: #define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。*/
void LED_Init(void);//初始化
#endif
Main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{
delay_init();
//延时函数初始化
LED_Init();
//初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{
LED0=0;
LED1=1;
delay_ms(300); //延时 300ms
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(300); //延时 300ms
}
}
main()函数非常简单,先调用 delay_init()初始化延时,接着就是调用 LED_Init()来初始化,GPIOB.5 和 GPIOE.5 为输出。最后在死循环里面实现 LED0 和 LED1 交替闪烁,间隔为300ms。