基于单片机的云台姿态测量系统设计（一）

由于精力原因，本设计将分多次介绍，后续读者人数变多或应读者需求，笔者可提供参考文献、原理图、pcb制版文件、程序代码等资料。
基于单片机的云台姿态测量系统设计（二）
基于单片机的云台姿态测量系统设计（三）
基于单片机的云台姿态测量系统设计（四）
笔者做毕业设计的时候已经考上了研究生，导师很缺人手干活，所以毕设选择了较为简单的单片机，最终选题为基于单片机的云台姿态测量系统设计。
任务书给出的指标是相当简单的， 要求针对人们对安防系统的迫切需求，设计一种基于单片机的云台姿态测量系统。运行测量系统后，可以较精确并实时的获取云台姿态数据，进而为云台姿态控制提供准确的输入信息。该技术方法可以广泛应用于对安防有较高要求的行业。课题预期达到的技术指标：1)供电电源：+5V;2)姿态测量精度:0.1°。
根据系统主要的设计要求，总结出以下四项设计指标：
(1)体积较小。由于系统需安装在云台上，因此要尽可能的缩小系统的体积。
(2)测量三轴的姿态角。监控云台可绕XYZ三轴转动，且转动是非常灵活的，因此系统需测量三轴的姿