【PX4-AutoPilot教程-开发环境】使用VMware虚拟机导入配置好的Ubuntu系统

使用VMware虚拟机导入配置好的Ubuntu系统

此教程是根据阿木实验室提供的Ubuntu虚拟机的开发环境配置进行编写的。

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阿木实验室【PX4飞控源码和QGC开发环境】内有VMware12，配置好环境的Ubuntu14.04系统

资料下载地址：

链接：http://pan.baidu.com/s/1gfJzNKv 密码：o9rx

阿木实验室【Ubuntu安装教程】内有配置好环境的Ubuntu18.04和Ubuntu16.04系统

资料下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/14RrhjzzTSz6On_BL4c6j5Q 密码：d4xr

VMware15.5下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1KmySvDBrl5EtUUacJoKp7w 密码：r7f8

VMware16下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/wap/init?surl=U5iBMbNiaD0WUE14HG7R-g 密码：z5ld

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安装VMware

资料中是一个名为【PX4飞控源码和QGC开发环境】的文件夹。

首先运行文件夹下的VMware_workstation_full_12.5.0.11529 (1).exe程序安装VMware 12。

点击【下一步】，选择软件安装位置，一直点击继续到完成安装。

点击【许可证】。

输入VMware 12的密钥。

到此即可完成VMware 12的安装。

导入Ubuntu系统

导入Ubuntu14.04系统

文件夹【PX4飞控源码和QGC开发环境】中develop_ubuntu_system.part01.rar到develop_ubuntu_system.part15.rar是虚拟机文件包，解压后可以得到develop_ubuntu_system文件夹。

运行vmware，单击【打开虚拟机】，选择develop_ubuntu_system文件夹中的Ubuntu_for_QGC.vmx文件打开。

在弹出的提示中选择【获取所有权】。

单击【继续运行此虚拟机】。

在弹出的提示中选择【我已复制该虚拟机】。

在弹出的提示中选择【确认】。

在弹出的提示中选择【放弃】。

单击【开启此虚拟机】。

在弹出的提示中选择【否】。

在弹出的提示中选择【确定】。

等待片刻即可进入Ubuntu系统。

虚拟机的登录密码是AMOV，Ubuntu14.04，40G的配置空间，安装好了编译环境、QGC、QT。

导入Ubuntu18.04或Ubuntu16.04系统

文件夹【ubuntu】中ubuntu18.04_20-02-12.iso和ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso是两个版本的系统镜像。

运行vmware，单击【创建新的虚拟机】。

在弹出的向导中选择【典型】，点击【下一步】。

选择下载好的镜像文件，这里选择的是18.04版本，点击【下一步】。

选择【Linux】和【Ubuntu64位】，点击【下一步】。

这里可以设置虚拟机的名称和虚拟机文件的存储位置，自行设置，点击【下一步】。

设置虚拟机的磁盘容量，按需设置，点击【下一步】。

这里可以点击【自定义硬件】进行进一步配置，如果需要内存较多可以自行配置，点击【完成】即可。

单击【开启此虚拟机】，等待片刻即可进入Ubuntu系统。虚拟机的登录密码是amov。

阿木实验室提供的虚拟机镜像文件是使用systemback工具创建的，开机后会出现引导界面。

选择第二项【Boot system installer】进行系统安装，直接跳到输入新用户名新密码的界面，或者选择第一项进入【Boot Live system】后打开终端执行命令。

sudo systemback

选择【System install】选项，会弹出一个界面输入你的新用户名和密码，后点击【Next】。

以下的设置都是针对虚拟机，如果是双系统请另行找教程设置存储配置。选择【/dev/sda】之后点击右侧的【!Delete!】按钮。

之后选择【/dev/sda？】之后点击右侧的【左箭头】按钮。

之后选择【/dev/sda1】之后将右侧的Mount point设置为/，点击【左箭头】按钮。Transfer user configuration and data files务必设置成打钩，Install GRUB 2 bootloader设置为Auto，之后点击【Next】。

在弹出的窗口选择【Start】。

之后等待安装系统即可。

安装进度条到100%时可能会出现以下报错。

The restore point creation is aborted!
There has been critical changes in the file system during this operation.

查看终端中的报错说明，发现是snap文件夹下的文件复制出错导致报错。

An error occurred while cloning the following synbolic link:
/.systenbacklivepoint/snap/gnone-42-2204/current
Target synlink:
/.sbsystencopy/snap/gnone-42-2204/current

解决方法是删除/snap下所有的文件。

可以使用命令列出所有snap安装包。

sudo snap list

可以使用以下语句一次性卸载所有安装包。

sudo apt autoremove --purge snapd

执行过程中可能会有进程占用的问题，需要使用以下命令删除文件。

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

成功运行卸载命令后，再次列出所有snap安装包发现提示已经没有snap这个文件夹了。

这时再次使用systemback恢复系统即可。

这时等待进度条到100%后会显示安装完成，之后重启系统即可。

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参考资料：

win10/Ubuntu vmware使用Ubuntu18.04虚拟机_超维空间科技的博客-CSDN博客

VMware安装时failed to install the hcmon drivers和failed to install the USB inf 解决办法_今天又有什么bug的博客-CSDN博客

Ubuntu server 18.04 利用Systemback制作系统镜像和还原_独孤冷者的博客-CSDN博客_systemback制作系统镜像

封装ubuntu系统 - 往事已成昨天 - 博客园 (cnblogs.com)