BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明

软件

• BLHeliSuite。

  • BLHeliSuite16714903开源BLHeli-S电调调参软件最新版（2022.12）
  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Windows版（2023.11）
  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Linux版（2023.11）
  • BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版MacOS版（2023.11）
  • 官方下载地址：https://blhelisuite.wordpress.com/
  • 或者直接下载：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite。

• Arduino驱动。即USB转串口模块的驱动CH340。

固件烧录方法

运行BLHeliSuite软件。确认【Port】处选择制作的Arduino C2烧录器所在端口。点击旁边的【Connect】按钮，连接烧录器。

如果【Connect】按钮变成了【Disonnect】按钮，说明连接烧录器成功。

如果有以下报错请检查USB与烧录器连接是否有问题，USB线是否只有供电功能没有数据功能。

点击【Read Setup】，尝试读取电调原有的固件信息。

如果之前电调里面没有固件，是第一次烧录，会出现以下窗口。

点击【Yes】进入电调固件版本选择，我这里选择的是V16.7版本的J-H-30 MULTI类型的电调固件。

BLHeli_S的最新版本也是最后维护的版本是V16.7，之后的版本就停止维护了，所以Latest available版本就是V16.7版本。

MAIN一般是直升机的主电机用、TAIL一般是直升机的尾电机用、四旋翼或多旋翼无人机使用MULTI版、固定翼一般也是使用MULTI版。

这里一定要根据自己的电调型号和设计进行选择，电调是功率器件烧错固件会很危险！

选择好要烧录的固件之后点击【OK】进行电调固件烧录。

等待几秒，如果看到successfully in xx s字样，说明固件成功烧录。

之后会自动连接电调，如果之前电调里面有固件，也会弹出此窗口，如果看到read successfully字样，表示一切连接正常。

如果看到Connection to ESC#1 failed!字样，说明连接失败，一般可能的原因是C2D、C2CK顺序反了，连接不良，电调板没有供电等。

连接成功之后即可进行参数的调试。

如果想修改已有的固件，也可以点击【Flash BLHeli】按钮烧录新的电调固件。

如果需要调整参数，就在软件截面调整好之后点【Write Setup】按钮即可刷新参数到电调。

电调调参参数说明

电调调参参数的说明文件在BLHeliSuite/Manuals/BLHeli_S manual SiLabs Rev16.x.pdf中。

英文参数	中文参数	参数说明
Startup Power	启动功率	启动时允许的最大功率，实际的功率取决于油门的输入
Temperature Protection	温度保护	温度保护阀值可以设置为80℃-140℃
Low RPM Power Protect	低转速功率保护	禁用可以保证低KV电机在低电压运行时实现全功率。但是禁用后会加剧同步丢失的风险，导致烧坏电机
Motor Direction	电机转向	在双向模式下，油门中点为零点，中点以上为正转，中点以下为反转
Demag Compensation	消磁补偿	防止电机换向后消磁时间过长而引起的电机停转。补偿值越高，保护越好。但补偿值太高，会降低最大功率
Motor Timing	电机进角	通常设置中进角即适用于大部分电机，但如果电机运转不顺畅时，可以尝试改变进角
PPM Min Throttle;PPM Max Throttle;PPM Center Throttle	最小油门;最大油门;中位油门	设置电调的油门行程量。中位油门只用于双向模式。正常情况下，油门信号值在1000us-2000us之间。对于其他数值输入信号，则需要做相应比例换算
Brake On Stop	停车制动	在通电状态，零油门时会有刹车功能。如果油门没有零点，此项设置无效
LED Control	LED控制	设置电调上的三个LED灯是否使用
Startup Beep Volume	蜂鸣器音量	设置正常运行下蜂鸣音量
Beacon/Signal Volume	信标音量	设置信标的音量。如果零油门信号的时间超过一个设定的时间，电调控制马达发出警报声。以便于找回丢失的飞行器
Beacon Delay	信标延迟	设置信标开始发出之前的延时

其他版本的电调固件也可能有以下参数。

英文参数	中文参数	参数说明
Closed Loop Mode	闭环模式	设置控制环的运行速度范围。在闭环模式下，运行时的油门值对应电机的转速目标。关闭时将禁用控制环
Closed Loop P-Gain	闭环比例增益	设置转速控制环的比例增益。控制从速度误差到电机功率的增益
Closed Loop I-Gain	闭环积分增益	设置转速控制环的积分增益。控制从积分速度误差到电机功率的增益
Motor Gain	电机增益	缩放给定输入施加到电机的功率。仅适用于PWM输入，对PPM输入则无效。会限制电机的最大功率
PWM Output Dither	PWM输出抖动	增加电机PWM关闭周期的长度。减少在PWM频率等于电机换向频率的谐波的转速区域中的问题，并且可以减少达到全油门的步进。不适用于闭环模式
PWM Frequency/Damped	PWM频率/阻尼	设置电调输出的PWM频率。高PWM频率约为20kHz，低PWM频率约为8kHz，轻阻尼模式始终使用高pwm频率。低频率PWM减小了到满功率的步进。轻阻尼模式会增加电机的损耗，从而加快减速速度
Enable PWM Input	启用PWM输入	如果禁用，则仅接受1-2ms脉宽的PPM和OneShot125(125-250us)作为有效输入信号。启用后支持1kHz、2kHz、4kHz、8kHz和12kHz的PWM输入信号
Input Polarity	输入极性	用于反转油门。与提供负PWM的接收器一起使用。使用PPM输入时，必须将其设置为正

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参考资料：

无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整

懒人免焊接傻瓜包会从零开始给电调刷BLHELI固件