《硬件合集》Nvidia NX & Pixracer接线图 &电调调参 BLheliSuite

已于 2024-03-11 19:12:57 修改
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分类专栏： 个人笔记 文章标签： 开源软件 实验设备
于 2022-12-10 16:53:30 首次发布
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Nvidia NX

1. 针脚定义

在这里插入图片描述

2. 电源接口关系图

在这里插入图片描述

3. 使用技巧

值得一提的是,NX的针脚中ttyTHS0可以用作mavros的通信端口，正好的Tx/Rx串口通信,只需要交叉接线即可，并每次运行时为该端口赋予sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0读写权限。

Pixracer接线指南

pixracer官方链接

  • 正反面引脚定义
    在这里插入图片描述
  • 接口含义
    在这里插入图片描述

T265坐标系

此处是T265本身固有坐标系，但转为mavros后是ENU坐标系

BLheliSuite调参软件 官方下载：

https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
我使用的版本BLHeliSuite32_32.9.0.3.zip可以从如下百度网盘获取:

链接: https://pan.baidu.com/s/1vBk9193RsGNqxH17_O8McQ?pwd=1234 提取码: 1234

BL32电调调参教程

https://kdocs.cn/l/sq0xN4SNCJLG
我参考这个文档

CP210X驱动程序：

https://kdocs.cn/l/siRsogVvfhUp

CH340X驱动程序：

https://kdocs.cn/l/cvL67b8cfZ3G

boyhoodme
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Pixhawk XRacer板卡系列针对小型赛车和飞机进行了优化。与Pixfalcon和Pixhawk相反，它内置了Wifi，新的传感器，便捷的全伺服接头，CAN和支持2M闪存。AUAV Pixracer是国外一种开放的硬件设计，它是新的FMUv4 Pixhawk一代的自动驾驶仪。AUAV Pixracer自动驾驶仪主要系统级芯片为STM32F427VIT6，内置Invensense ICM-20608加速/陀螺仪（4 KHz）/ MPU9250加速/陀螺仪/ Mag（4 KHz）等。AUAV Pixracer自动驾驶仪具体特性: 集成Wifi遥测和通过ESP8266启动加载（配置和固件） Invensense ICM-20608加速/陀螺仪（4 KHz） Invensense MPU9250 Accel / Gyro / Mag（4 KHz） 霍尼韦尔HMC5983磁力计具有温度补偿功能 测量专业MS5611气压计 JST GH连接器 的microSD Futaba S.BUS和S.BUS2 / Spektrum DSM2和DSMX / Graupner SUMD / PPM输入/ Yuneec ST24 FrSky遥测口 OneShot PWM输出（可配置） AUAV Pixracer自动驾驶仪实物截图: AUAV Pixracer自动驾驶仪主要接口: GPS（串行+ I2C） TELEM1 TELEM2 Wifi串口 FrSky遥测系列 Dronecode调试连接器（串行+ SWD） AUAV Pixracer自动驾驶仪电路 PCB 3D截图: 附件内容截图:
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Pixracer 飞控的原理图 pcb图，PX4飞控 Mini版硬件资料 Autopilot固件。穿越机硬件原理图，pcb图 飞控介绍：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2576614
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BLHeli无刷电调 调参介绍 （八元电调） 本人使用某宝8元电调，针对电调需要5v供电以及低速抖动高速停转问题，进行解决。 这是某宝上提供照片： 这里因为电调没有bec，所以需要外部5v电源输入； 这两个上给出了各引脚定义； 我使用zd680机架加郎宇3508电机，然后使用四个这种电调，针对我使用的电源供电问题和程序问题进行解决。 电源供电及驱动部分：使用7805进行电调集中（使用4s电池，7805最高支持35V）供电，然后将每个电调的GND和信号线通过插排引出。原理图如下： 具体使用，因为家里的7
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版本和调试目的参照我上一篇博客ardupilot 直通连接到 BLHeliSuite32电调失败，这一篇博客主要是对上一篇博客的总结和延续，由于本人接触飞控时间比较短，过程也比较艰辛，故将本人遇到的一些问题进行记录，以便后来的小伙伴少一些试错。
BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
02-23 2069
这篇文章是BLHeli电调固件烧录方法和调参参数说明，运行BLHeliSuite软件。确认【Port】处选择制作的Arduino C2烧录器所在端口。点击旁边的【Connect】按钮，连接烧录器。点击【Read Setup】，尝试读取电调原有的固件信息。MAIN一般是直升机的主电机用、TAIL一般是直升机的尾电机用、四旋翼或多旋翼无人机使用MULTI版。点击【Flash BLHeli】按钮烧录新的电调固件。在软件截面调整好之后点【Write Setup】按钮即可刷新参数到电调。
arduino驱动电调调速的代码
08-11
Arduino驱动电调的代码主要包括以下几个部分： 1. 引入库文件：首先需要引入相应的库文件，比如Servo、Wire等，以便使用其提供的函数和方法。 2. 定义引脚及变量：使用define语句定义电调的信号引脚，并定义一个变量来存储电机的转速。 3. 设置通讯协议：通过Wire库设置I2C协议，用于与电调进行通讯。 4. 初始化电调：在setup函数中初始化电调，包括设置I2C地址和其他参数。 5. 控制电调速度：通过调用Servo库中的write函数，将转速值传递给电调，从而控制电机的转速。 6. 循环更新：在loop函数中持续更新电调的转速，可以通过读取传感器数据来实现自动调速。 下面是一个简单的示例代码： ```c #include <Servo.h> #include <Wire.h> #define ESC_PIN 9 #define SPEED_MAX 180 #define SPEED_MIN 0 Servo esc; int speed = SPEED_MIN; void setup() { esc.attach(ESC_PIN); Wire.begin(); // 初始化电调 Wire.beginTransmission(0x29); // 电调I2C地址 Wire.write(0x80); // 初始化命令 Wire.endTransmission(); esc.writeMicroseconds(ESC_MIN); // 设置最低速度 delay(1000); } void loop() { // 获取传感器数据并计算转速 int sensorValue = analogRead(A0); speed = map(sensorValue, 0, 1023, SPEED_MIN, SPEED_MAX); // 控制电调速度 esc.write(speed); delay(100); } ``` 以上代码仅为示例，实际的电调控制代码可能会有所不同，具体要根据电调的型号和通讯协议来编写。此外，还需注意控制电调的转速范围、初始化过程以及安全操作等细节。

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