基于Arduino的魔兽世界挂机装置

挂机钓鱼装置

简介

主要组成包括三个SG90舵机，一个声音传感器和一块Arduino Nano板。通过声音传感器检测鱼上钩的水声进行动作。声音传感器是最基础的一款，只能检测声音的有无，不过可以调节灵敏度。

检测到声音之后，舵机一点击鼠标左键收杆，舵机二延时点击键盘数字2甩杆。每75杆舵机二点击一次键盘数字1放大鱼漂，每22杆舵机三点击一次键盘数字3使用鱼饵。

接线

接线图如下，与代码相符，鼠标舵机的控制线接D6，键盘舵机1的控制线接D7，键盘舵机2的控制线接D8，声音传感器的输入接A4，均为5V供电。

代码

代码比较简单，检测到声音之后，舵机一点动作收杆，舵机二延时动作甩杆。每75杆放大一下鱼漂，每22杆使用一次鱼饵。

测试时发现，由于声音传感器比较低端，偶尔会检测不到水声，导致整个装置停止动作，又添加了30s无动静甩一次杆，维持装置运行。

#include <Servo.h>  
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
int servoPin1 = 6;
int servoPin2 = 7;
int servoPin3 = 8;
int a = 0;
int b = 0;
int c = 0;

int sound_value;    
#define ANALOG_READ 4

void setup() {
        
  servo1.attach(servoPin1);  
  servo2.attach(servoPin2); 
  servo3.attach(servoPin3);
  servo1.write(90); 
  servo2.write(90);
  servo3.write(90);
  delay