用光敏电阻实现光源跟踪

前言

大学专业是能源相关，对太阳能等新能源比较感兴趣，一直好奇太阳能电池板是如何跟踪阳光的。直到最近在油管上看到一个视频，根据光敏电阻追踪光源，才恍然大悟。趁着回扬州，用了一个晚上和一个上午做了这件比较有趣的装置。

组成简介

主要组成部分如下，Arduino Nano ，四个光敏电阻，四个12KΩ的电阻，太阳能电池板，两个sg90舵机。制作框架的塑料管是折腾机箱水冷时剩下的边角料，放了一年多居然派上用场了。

使用的光敏电阻型号为5516，用万用表测试，正常光照下，电阻为1.6KΩ 左右；用手遮挡光源后，阻值趋于无穷大。

光敏电阻（photoresistor or light-dependent resistor，后者缩写为ldr），常用的制作材料为硫化镉，另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化铋等材料。其工作原理是基于内光电效应。光照愈强，阻值就愈低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，亮电阻值可小至1KΩ以下。光敏电阻对光线十分敏感，其在无光照时，呈高阻状态，暗电阻一般可达1.5MΩ。

正面并联放置了三块5V,200mA输出的太阳能电池板，5V电压可以给手机平板等好多设备充电。选择12KΩ的电阻，是综合考虑了模拟口取样的平滑和灵敏。下图是选择四种不同阻值的电阻时，中间电压值的变化。（5V供电时）根据上文对光敏电阻的描述，x（光敏电阻的阻值，单位KΩ）的取值范围在1到1500之间，由图像可以看出在该范围内，选取串联的电阻阻值越大，曲线越平滑，同时灵敏度下降。所以折中选择10KΩ左右的电阻比较合适。

考虑了两种可行的方案，第一种方案即上述的选择四个12KΩ的电阻与四个光敏电阻串联，分别读取四个中间电压值作比较，进行舵机的角度调整。
第二种方案是左右两侧和上下两侧的光敏电阻分别串联，只需要读取两个中间电压值，就可以做出相应的控制。第一种方案接线麻烦些，但是可以实现更多的控制方式。（比如说夜晚中间电压值均小于给定值时，恢复初始状态待机）

方案一接线

方案一代码

#include <Servo.h>   
Servo servo1;
Servo servo2;
 
int initial1 = 90; 
int initial2 = 90;  //舵机初始角度
  
int LDR1 = A0;         
int LDR2 = A2;
int LDR3 = A4;
int L