Linux 编程 --线程通信

目录

一、线程认知(LWP)

二、线程创建

三、线程的同步与互斥

一、线程认知(LWP)

1、定义：是指共享相同地址的多个任务（内核结构体task_struct）。

2、特点：

1）提高任务的切换效率(各线程间共享进程的地址空间)；

2）线程间通信方便(共享地址空间，数据共享);

二、线程创建

1、创建线程

int pthread_create (pthread_t *pThread,  //创建的线程
		    const pthread_attr_t *pAttr,  //指定线程的属性，NULL表示使用缺省属性
		    void * (*start_routine)(void *),  //线程执行的函数
		    void *arg);  //传递给线程执行的函数的参数

2、结合指定线程

int pthread_join(pthread_t thread,  //线程TID
                       void **status);  //存储线程退出值的内存指针

//指定的线程如果还在运行，将会阻塞等待

3、退出线程

void pthread_exit(void *value_ptr); //线程退出值

线程需要通过第三方线程库来实现，在编译选项时需加上-lpthread。

三、线程的同步与互斥

1、共享资源：也称临界资源，是指多个进程/线程有可能同时访问的资源（变量，链表，文件等）；

2、临界代码：访问这些资源的代码称为临界代码（临界区）；

3、线程间互斥

保护临界资源，同时只允许一个线程对临界资源进行访问，保证共享数据的完整性。

1）互斥锁

操作：初始化、加锁、解锁、销毁

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr); //初始化

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);  //加锁

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);  //解锁

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);  //销毁

互斥锁和条件变量配合，解决多线程同步操作统一资源问题； 

互斥锁使用简单，但效率低。由于共享资源绝大多数情况是读操作，会导致本可以一起读的线程阻塞在互斥锁上，资源得不到最大利用，属于一刀切。因此可以引入读写锁。

2）读写锁

对共享资源进行写操作前加写锁，对共享资源进行读操作前加读锁。

pthread_rwlock_rdlock

pthread_rwlock_wrlock

pthread_rwlock_unlock

 4、线程间同步

        引入信号量，POSIX信号量分为2种：POSIX有名信号量和POSIX无名信号量，还有一种比较古老的信号量机制为System-V。在进程退出之后它们不会自动消失，而是需要手动删除并释放资源。

操作步骤：

1）使用sem_open()来创建或打开一个有名信号量；

2）使用sem_wait()和sem_post()分别来进行P/V操作；

3）使用sem_close()来关闭；

4）使用sem_unlink()来删除并释放系统资源；

对于POSIX有名信号量来说，每次申请和释放的资源数都是1，其中调用sem_wait()在资源为0时会导致阻塞，如果不想组赛等待可以使用sem_trywait()来代替。

//共享内存和信号量使用
int thread_test1()
{
key_t key = ftok(".", 100);

int id = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666);

char *shmaddr = shmat(id, NULL, 0);

//创建信号量

sem_t *s;

s = sem_open("sem_test", O_CREAT, 0777 , 0);

while(1)
{
    fgets(shmaddr, 1024, stdin);

    sem_post(s);

    if (!strncmp(shmaddr, "hello", 5))  //thread_test1 输入hello退出
    {
        break;
    }
}

sem_close(s);

sem_unlink("sem_test");

return 0;
}

int thread_test2()
{
key_t key = ftok(".", 100);

int id = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666);

char *shmaddr = shmat(id, NULL, 0);

//创建信号量

sem_t *s;

s = sem_open("sem_test", O_CREAT, 0777 , 0);

while(1)
{
    sem_wait(s);

    if (!strncmp(shmaddr, "hello", 5))  //若test1写入hello退出
    {
        break;
    }
}

sem_close(s);

return 0;
}