ROS2和conda的兼容冲突

我在先安装的conda，后期安装完成ROS2，在输入coclon build命令后出现无法编译的情况

ModuleNotFoundError:No module named "catkin_pkg"

探讨其中的原因就很明显是execute_process执行的conda的python3，具体分析可看：

https://yamagota.blog.csdn.net/article/details/124430036?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-124430036-blog-100562645.pc_relevant_recovery_v2&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-124430036-blog-100562645.pc_relevant_recovery_v2&utm_relevant_index=2

 但是我尝试各种方法（输入$ catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3；使用pip install catkin-make-pkg卸载安装包重新安装，甚至还重装了ROS2）还是不行，于是我找到了这篇文章：

解决python3 与 ROS中使用python2冲突的问题(亲测有效)_Mshone的博客-CSDN博客

确实是有效：改变一下路径的顺序。我的顺序是这样的：先写ROS2的路径