如何屏蔽zephyr头文件中的编译错误

在基于zephyr的开发中，如果我们对自己的应用程序使用严格的编译选项，如-Wconversion，会导致zephyr系统的头文件产生很多编译错误，例如

为了解决这些编译错误，我们可以逐一对这些错误进行修改，这样可以保证整个编译过程应用统一的编译选项，但是修改过程比较繁琐。

更简单的方法是通过修改编译文件，忽略对系统头文件的错误检查。在通用的CMake文件中，我们可以通过-isystem，或target_include_directories中的SYSTEM参数将头文件声明为系统头文件，从而忽略对这些文件的错误检查。在zephyr中，zephyr_system_include_directories函数同样提供了添加系统头文件的方法。

以下代码给出了zephyr_include_directories和zephyr_system_include_directories两个函数的实现方式。

参考zephyr\cmake\modules\extensions.cmake

# https://cmake.org/cmake/help/latest/command/target_include_directories.html
function(zephyr_include_directories)
  target_include_directories(zephyr_interface INTERFACE ${ARGV})
endfunction()

# https://cmake.org/cmake/help/latest/command/target_include_directories.html
function(zephyr_system_include_directories)
  target_include_directories(zephyr_interface SYSTEM INTERFACE ${ARGV})
endfunction()

从代码中不难看出，zephyr_system_include_directories函数实际调用了target_include_directories函数，并携带SYSTEM参数，从而将新添加的头文件声明为系统头文件。

因此，对于zephyr系统头文件中的编译错误，我们只需要将zephyr目录下CMakeList.txt文件中以下代码改为zephyr_system_include_directories，即可忽略这些编译错误。

zephyr_include_directories(
  include
  ${PROJECT_BINARY_DIR}/include/generated
  ${USERINCLUDE}
  ${STDINCLUDE}
)