4、按键检测

按键控制灯和蜂鸣器

1 实验要求

用开发板上的三个按键分别控制上两次实验点亮的灯和蜂鸣器，按一次键，他们的状态翻转一次，翻转即灯的亮灭转换和蜂鸣器的响和不响的转换。

2 硬件介绍

正点原子STM32F103精英开发板，需要用到两个指示灯，一个蜂鸣器以及控制他们的三个按键。在这块开发板上，KEY0连接在PE4，KEY1连接在PE3，KEY_UP连接在PA0上。原理图如下：

从图中可以看出，KEY0和KEY1检测出低电平表示按下，KEY_UP检测出高电平表示按下。硬件无上下拉电阻需要软件实现。

3 软件设计

3.1 新建工程

把上次蜂鸣器的工程文件夹复制一份，取名为4、按键检测，进入文件夹，在其HARDWARE文件夹里新建KEY文件夹，并在KEY文件夹里创建key.h和key.c文件，最后把beep.uvprojx工程文件改名为key.uvprojx文件。等等，还没完，由于这次按键需要消抖，所以需要延时10ms，这时候之前的简单延时函数就不好用了，所以需要把正点原子自己写的一个SYSTEM文件夹复制进来。如图所示：

正点原子的程序源码都可以在正点原子官网下载。
此时就可以双击key.uvprojx进入工程编写代码了。
进入keil后，把key.c和SYSTEM文件夹以及其中的三个文件添加进去，添加key.h和SYSTEM用到的头文件路径，这些操作应该会了，不赘述了。

3.2 编写代码

LED和蜂鸣器程序都已经写好了，可以直接调用，现在需要写的是key.h,key.c和main.c三个文件的代码。按键检测还是对GPIO进行操作，和前两个实验不同的是GPIO的输入，需要对GPIO的输入数据位进行读取，用到下面这个函数。

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f10x.h"

//KEY0对应PE4
#define KEY_0_PIN   GPIO_Pin_4
#define KEY_0_PORT  GPIOE
#define KEY_0_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOE  

//KEY1对应PE3
#define KEY_1_PIN   GPIO_Pin_3
#define KEY_1_PORT  GPIOE
#define KEY_1_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOE  

//KEY_UP对应PA0
#define KEY_UP_PIN   GPIO_Pin_0
#define KEY_UP_PORT  GPIOA
#define KEY_UP_CLK   RCC_APB2Periph_GPIOA  

//读取输入数据位
#define KEY0    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_0_PORT, KEY_0_PIN)
#define KEY1    GPIO_ReadInputDataBit(KEY_1_PORT, KEY_1_PIN)
#define KEY_UP  GPIO_ReadInputDataBit(KEY_UP_PORT, KEY_UP_PIN)  


uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode);   //扫描按键函数声明
void KEY_Init(void);              //按键初始化函数声明

#endif

key.c

#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"


void KEY_Init(void)
{
    //实例化配置GPIO模式和速度结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    //使能key0、key1和key_up的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_0_CLK | KEY_1_CLK | KEY_UP_CLK , ENABLE); 
    
    //配置KEY0和KEY1引脚为上拉输入，并初始化
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_0_PIN | KEY_1_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
    GPIO_Init(KEY_0_PORT,&GPIO_InitStruct);     
    GPIO_Init(KEY_1_PORT,&GPIO_InitStruct);   
    
    //配置KEY_UP引脚为上拉输入，并初始化
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY_UP_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  
    GPIO_Init(KEY_UP_PORT,&GPIO_InitStruct);    

}

/*
定义一个按键扫描函数，通过读取数据位读取到的高低电平来判断按键
是否被按下，函数输入是一个mode变量，可以去0和1，1表示支持连按，
0表示不支持连按。返回值是一个8位整数，返回1、2、3分别表示key0、
key1和key_up被按下。
*/
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{	 
	static uint8_t key_up = 1;//按键按松开标志
    
	if(mode) key_up=1;  //支持连按		  
    
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0) return 1;
		else if(KEY1==0) return 2;
		else if(KEY_UP==1) return 3;
	}
    else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY_UP==0) 
        key_up=1; 	    
 	return 0;         // 无按键按下
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

int main()
{
	uint8_t key;  //接收键值
    delay_init();  //初始化延时函数
	LED_Init();
    BEEP_Init();
    KEY_Init();

    while(1)
    {
        key = KEY_Scan(0);
        if(key)
        {
           
            switch(key)
            {
                case 1: LED_0_PORT->ODR^=LED_0_PIN;
                    break ;
                case 2: LED_1_PORT->ODR^=LED_1_PIN;
                    break ;
                case 3: BEEP_PORT->ODR^=BEEP_PIN;
                    break;
                
            }
        }
        else 
            delay_ms(10);
       
        
    }
	
    
}

实验总结

1. 实验中有一个问题卡了很久，最后才找到问题，原来是没有调用延时初始化函数。
2. 按一下键就反转，用到的是端口输出寄存器，对灯和蜂鸣器的引脚位进行取反操作就行了。