（1）AB_PLC 1756_L73 软件与固件版本升级/双环网冗余系统配置

1. 软件版本升级

1.1 程序版本升级

使用将老程序从19版本升级到33版本。
step1：双击程序.ACD文件，打开界面如下。


step2：点击更改Controller，选择我们的新CPU的型号和版本号。点击确定

step3：点击确定，等待。

step4：观察是否有错误。

step5：如果项目中需要更换配件的那么保存好这个文件，并另存一份，同时打开这两个文件。

step6：因为ABPLC的上下位是用标签名通讯连接的，因此要尽可能不要改cpu，子站，I/O的名称和插槽号。删掉new项目中除CPU以外的全部部件。然后点击属性，检查机架插槽和冗余。

step7:根据新图纸进行组态，比如需要更换通讯模块，老版本是EN2T，需要换成EN2TP。双击背板，添加EN2TP，更改属性。这里面的名称，IP地址，槽号需要与EN2T保持一致。

step8:同理将CN2R/B替换成EN2TR。
step9：在EN2TR下添加第一个子站RS01,点击以太网–新建模块。新版本的子站通讯模块从替换位EN2TR。注意名称，槽号和机架大小。


step10：如果模块没有更换的话比如I/O的模块没有更换可以直接从旧项目按住鼠标拖到新项目中。

step11：如果遇到无法直接拖拽的就需要手动去添加模块.

step12：仔细核对新旧版本之间的差异，比如这里可以看见新版本的一个通道变成报警，那么修改一下，让它与旧版本保持一致，里面所有的设置都要核对一边

step13：这里将模块改成单端数据无报警，就与旧版本保持一致了，然后设置每一个通道的信息，（模块所有的信息都要一致）

step14：这样就添加完毕了。

step15：然后就按照旧版本的组态逐一去添加就更好了。如果固件没有任何升级就直接一模一样就好了，如果固件也有升级就按照新图纸操作。

1. 2 画面版本升级

见专栏 https://blog.csdn.net/weixin_45060125/article/details/137870854

2. 固件版本升级与冗余系统配置

AB_PLC 1756_L73双环网冗余系统配置

2.1 固件版本升级

硬件配置：
A: PLC1: 电源_1+CPU_1(插槽0)+EN2TP_1(插槽1)+EN2TR_1(插槽2)+冗余模块_1(插槽3)
B: PLC2: 电源_2+CPU_2(插槽0)+EN2TP_2(插槽2)+EN2TR_2(插槽2)+冗余模块_2(插槽3)

软件配置：
上位机V33/下位机FactoryTalk View SE V12/windows 10 专业版

两个PLC的配置必须完全相同，在studio5000上只需要组一套即可。

Step1：组网（未投冗余之前环网不可闭合）
在第一次下载程序之前，环网不可闭合且两个PLC不可以同时上电。只有当两个PLC全部升级之后才可以同时上电并且组环网。PLC2会自动同步PLC1的程序，不要手动往PLC2下载程序。EN2TP去往信息层（HMI），EN2TR去往控制层(子站)。

Step2：固件升级

1. 给PLC1通电;

2. 打开BootP_DHCP_TOOL软件等待软件搜索CPU_1的MAC地址(在EN2TP上有显示)；

3. 在Discovery history中检查搜索到的MAC地址与CPU_1实际的MAC地址（在EN2TP上显示）是否一致——双击搜索到的PLC，给PLC1分配IP地址（192.168.1.1）——OK;

4. 在下方Entered Relations中选中该PLC——点击Disable BOOP/DHCP，这样CPU_1的地址便写入到硬件中去（此时EN2TP会显示IP地址，不显示MAC地址）;
   

5. 打开RSlinx Classic——Communicatio——Configure Driver——在Available Driver Types中选择EnterNet/IP Drive——Add Ne——重命名为Driver——OK——Windows Default(选择电脑网卡——确定。（如果是在虚拟机里则主机与虚拟机的IP和CPU保持在同一网段下即可但不能相同，使用虚拟机网络使用桥接模式）。

6. 回到RSlinx Classic主界面等待Driver1扫描刚刚添加的PLC1以及PLC1下连接的部件（冗余模块扫描的比较慢，需要等待）。然后就可以关闭BootP_DHCP_TOOL软件。
   

7. 点击CPU_1（EN2TP_1就是CPU_1的网口）—Module configure—Port Configuration，选中Manally Configure IP（如果选择自动获取的话再次断电上电PLC地址会丢失），检查IP地址，写入Network Mask（255.255.255.0）点击应用—等待加载，不要乱点，加载完成后出口会自动消失—点击确定。

8. 点击子站EN2TR_1–—Module configure—Port Configuration，选中Manaly Configure IP，写入子站IP地址（10.10.0.1）与子网掩码—点击应用—等待加载—确定。

9. 导入冗余固件包。第一次刷固件的话需要先导入固件包。固件包需要去AB官网下载：compatibility.rockwellautomation.com/Pages/MultiProductDownload.aspx?Keyword=Free&crumb=112 需要注册登录。下载之后是一个exe文件，点击运行之后会再次下载一个压缩包，解压之后可以找到一个dmk文件。在应用Flash Programming TOOLS打开DMK Extraction Tool软件，选择刚才下载的冗余固件包（.DMK文件）——导入。
   
   
   

10. 在Flash Programming TOOLS打开ControlFlas——下一页, 然后选择（项目中使用的模块）比如先刷EN2TR模块，选中EN2TR点击下一步. 弹出窗口选择根据刚才建好的RSLINK选择该Driver下的EN2TR，点击然后选择版本，这里选的是11.004的版本（上面会显示当前的版本是多少，备用PLC的版本要与之保持一致，版本号需要去罗克韦尔官网寻找https://compatibility.rockwellautomation.com/GeneratedReleaseNote.aspx?v1=62753）。点击下一步，点击完成。弹窗点击是。等待进度条加载，期间不要断电与断网，不要动鼠标。完成后会出现一个带绿色填充的窗口。点击OK。

11. 选择CPU模块（controllogix 5570 L7）（版本选择带冗余的），刷CPU。（期间出现弹窗直接点下一步）
12. 选择EN2TP模块(11.004)，刷EN2TP。（期间出现弹窗直接点下一步）
13. 选择冗余模块RM2/A(20.010)。（期间出现弹窗直接点下一步）
15. 这样CPU机架上的固件就全部刷完。关闭ControlFlash, 打开RSLINKS选中冗余模块R2M/A点击always 查看classis ID=A 点击Apply Work station, 都改成今天的日期，小时分钟也要对应，就按照主机显示时。关闭该CPU(给当前PLC断电)

15. 给当前PLC断电，给备用PLC上电,重复步骤2（地址，配置，版本，要与PLC_1保持一致），给PLC_刷固件并设置属性设置（classis ID=B）。刷完之后不要断电准备下程序，连接子站。（因为冗余投上之后主备可以通过断电自动切换所以谁都可以当主站）
16. 连接子站。如果子站与CPU在同一网段下用RSlink是可以直接搜索到的。如果不在同一网段下需要手动添加，将网线连接到主站EN2TR（或者交换机）上并将主机和虚拟机网络设置与EN2TR保持在同一网段下。 打开BootP_DHCP_TOOL搜索到所有子站的MAC地址，然后逐一分配IP地址。再打开在RSLINK下找EN2TR1下面的网络——属性——选择要添加的子站地址——点击ADD。然后修改模块的静态IP地址。这样就会再EN2TR1下添加成功子站EN2TR。然后就可以自动搜索到这个子站下面的I/O块。（如果搜不到可能是网线有问题或者是有延迟需要等2分钟左右。如果是网线有问题可以直接将电脑连接到该子站的EN2TR下去搜索。如果是有延迟可以考虑重启虚拟机）。如果扫描到的模块显示未识别的设备（unrecognize devices）不用管，或者安装DKS文件更新一下即可。
    
    
    

2.2 冗余配置

Step3：打开studio5000下载程序（组态与实际柜内一致的空程序，防止现场自启动）。

修改时间同步

启动（主机架上的）EN2TR的管理者，此时可能会显示环故障，因为没有投冗余。

检查子站模块是否有故障，（OK灯绿色闪烁无需操作或者将CPU的钥匙转到RUN位再转到REM位就不会闪烁了，因为绿色闪烁表示CPU并未对该模块进行控制）。如果显示I/O无响应且子站有黄色警告则表明组态有错误，检查背板槽号和模块型号（大版本保持一致即可），或者查看模块是否插牢固。（子站有错误无法投冗余）。提示发现的module与当前的module不匹配 可以去罗克韦尔官网下载AOP文件并安装，如果不想改的话也没问题，再模块属性中选择兼容模式或者禁用密钥模式都可以，版本一般不影响使用，只要大版本保持一致即可，比如IF16_1.001与IF16/B_2.001都可以，只要是IF16即可。

Step4 投入冗余

连接光纤和环网，将PLC1也上电，将两个CPU钥匙转至REM位。等待，此时应该是一个冗余模块RM2/A显示PRIM，另外后启动RM2/A的先显示乱七八糟的符号，然后等待显示DISQ,然后等待显示QFNC,最后等待显示SYNC。再显示DISQ的时候打开studio5000，打开CPU的属性，查看冗余状态。

如果QFNC之后还是DISQ，则表示为冗余上。查看一下几点问题：

1. 提示主项，次项不合格，CPU OK灯闪红色 报故障Major Fault T12:C32（该错误经常发生）。该故障是表示备用CPU未投上需要手动复位清除，否则会一直存在。清除方法关掉另外一个CPU，保留故障CPU然后联机。往里下程序，注意不是真正的下程序（在未投入冗余之前只可以往一个PLC中下程序，如果一不小心两个都下了，需要重新刷固件），因为下程序的时候会提示当前CPU有故障，清除即可。
   

2. 检查studio5000状态栏是否显示I/O模块无响应。

3. 检查studio5000中EN2TR是否有环故障

4. 提示主项，次项不合格，检查CPU硬件是否打到REM的模式

5. 提示主项， 次项不合格，检查是否未完成时间同步(两个CPU都要在RSLINK中设置时间，studio5000也要设置)

6. 打开RSLINKS，找到冗余模块，查看日志信息，找到错误原因，根据提示慢慢修改。