2、STM32学习——GPIO输入

风抓不住过往

已于 2023-10-17 19:41:36 修改

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分类专栏： stm32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2023-10-04 15:49:46 首次发布

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2、按键控制LED测试程序（GPIO输出）

前言：

在前面第一章写了关于GPIO口的输入输出模式，忘记了可以去看看

1、按键简介

正因为按键是有抖动的，所以我们在使用按键的时候要注意用代码消除抖动（也就是在按下前后加上延时）

模块化编程

我们可以把一些要配置的，重复性高的代码放在一起，并且统一放在一个文件夹下面，这样子就可以很方便的使用。

比如图片的HardWare文件夹就存放了一些模块化代码。

key.c模块化配置

所以我们在key.c里面配置情况如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void KeyInit(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//按键0按下
	{
		Delay_ms(20);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0);
		Delay_ms(20);//消抖
		KeyNum=1;
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)//按键1按下
	{
		Delay_ms(20);//消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0);
		Delay_ms(20);//消抖
		KeyNum=2;
	}
	return KeyNum;
}

在按下对应的按键时，可以通过Key_GetNum()获取按键值，从而对应不同的按键。再在主函数中使用对应的按键就很方便了。

LED模块化配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}
void LED0_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}

void LED0_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
}

void LED0_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	}
}

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
}

void LED1_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_5) == 0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
	}
}

有了上述的一些模块化代码，我们就可以完成下面的一个小实验。

2、按键控制LED测试程序（GPIO输出）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

unsigned int KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	KeyInit();
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			LED0_Turn();
		}
		else if(KeyNum == 2)
		{
			LED1_Turn();
		}
		
	}

}

通过对GPIO输出，来控制一些引脚的电平，继而可以控制LED灯翻转。

3、光敏传感器控制LED灯

光敏传感器模块化配置：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LightSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//下拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_8);//读取GPIO端口8的数据
}

LightSensor_Get可以获取到光敏传感器的数据。（这里只是简单的01数据，如果想看到具体的值要通过ADC转换）

主函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

unsigned int KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	LightSensor_Init();
	while(1)
	{
		if(LightSensor_Get()==1)
		{
			LED0_ON();
		}
		else
		{
			LED0_OFF();
		}
		
	}

}