点云按照高程进行渲染（可自定义颜色——python）内附RGB0-1间取值对应表

        Open3D 是一个用于处理三维数据的开源库。它提供了一组用于处理三维点云、网格和相关几何数据的工具和算法。Open3D 的目标是为计算机视觉、机器学习、几何处理等领域的研究者和工程师提供一个灵活且高效的工具包，以便于处理和分析三维数据。python中安装命令为pip install open3d。

        按照高程渲染首先对文件进行读取，并获取点云中高程的最大值和最小值，并自定义选取渲染不同高程颜色的主色调，示例为蓝、黄、红、绿。蓝色代表高程最小，绿色代表高程最大。

        区间映射[X,Y]->[a,b]，渲染代码中所需,，将高程数据映射到0-1之间。公式如下。

        原点云数据显示如下，不同点云格式之间的转换可以参考前期cloudcompare的相关博客，点云在cloudconpare软件中打开。