PCL 点云基于高程渲染颜色

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3 应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

---

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

---

一、概述

        本文将介绍如何使用PCL库基于点云的高程（即点的Z坐标）来渲染颜色。高程渲染是一种根据点云中每个点的高度（Z值）来分配颜色的方法，可以帮助用户更直观地理解和分析点云数据中的高度变化。

1.1原理

        高程渲染通过将点云中每个点的Z坐标值映射为颜色，实现对高度的可视化。