两平面直角坐标系之间的相互转换 如图:有x-y和x’-y’两个平面直角坐标系,θ为两个坐标系的夹角,r为坐标系中一个从原点到P点的向量,α为r和x’的夹角,计算方法如图。可以得到x’-y’到x-y的换算关系。 如图:参数和上图中相同,得到x-y的x’-y’的换算关系