平面直角坐标系中的坐标转换

平面直角坐标系中的坐标转换：

（1）整体坐标系转局部坐标系

X‘=（x-a）cos+(y-b)sin

Y’=(y-b)cos-(x-a)sin

 

（2）局部坐标系转整体坐标系

X=x’cos-y‘sin+a；

Y=y‘cos+x’sin+b

 

参考https://blog.csdn.net/u012139398/article/details/39618517