IIC/I2C总线的基本操作学习笔记------51单片机基础篇

I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线，通用这个词画起来要考，说白了就是为了避免你每次都要重新学习协议，所以有些大公司制定的大家认可的协议，也可以是说是使用规范，下面进入正题
IIC总线，字如其名，下面放图方便理解

可以看出，IIC就是负责主机和从机之间通讯的时钟线和数据线，可以理解为，从主机伸出两条线SDA,SCL，然后下面可以挂载一个或者多个主机。
那么具体要怎么用呢，其实也就是初始化，写函数。不过比较复杂
/下面是IIC时序部分******/
IIC时序其实也就是我们之前说的制定的规则，不要想为什么，记和学就行
首先要了解六个初始化规则，上图

比如说起始条件，你想要开始，就要先让SCL处于高电平，然后在SCL高电平器件，让SDA完成高电平切换到低电平这个动作。完成这一步，你就相当于做了一个“开始”的信号，终止条件同上，就是让SCL处于高电平，然后SDA完成电平从地到高，就是做了终止信号。
继续

就是说发送字节这个动作，你要在SCL低电平的时候，把你要发送的数据放到SDA上面，比如说，你要发送1，你就把SDA上拉，你要发送0，就让SDA下拉，然后保持不能动，从机就会在SCL高电平的时候读取你要发送的0或者1，这样就完成了发送一个位数据，而要发送一个字节，就只要循环8次即可。
PASS

接收一个字节，同上，就不讲了
PASS

记住，0表示应答，1表示非应答即可

好了，一共6个动作已经了解了，接下来，把他们封装好，
IIC.c

#include <REGX52.H>

sbit I2C_SCL=P2^1;
sbit I2C_SDA=P2^0;

/**

• @brief I2C开始
• @param 无
• @retval 无
  */
  void I2C_Start(void)
  {
  I2C_SDA=1;
  I2C_SCL=1;
  I2C_SDA=0;
  I2C_SCL=0;
  }

/**

• @brief I2C停止
• @param 无
• @retval 无
  */
  void I2C_Stop(void)
  {
  I2C_SDA=0;
  I2C_SCL=1;
  I2C_SDA=1;
  }

/**

• @brief I2C发送一个字节
• @param Byte 要发送的字节
• @retval 无
  */
  void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
  {
  unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
  I2C_SDA=Byte&(0x80>>i);
  I2C_SCL=1;
  I2C_SCL=0;
  }
  }

/**

• @brief I2C接收一个字节
• @param 无
• @retval 接收到的一个字节数据
  */
  unsigned char I2C_ReceiveByte(void)
  {
  unsigned char i,Byte=0x00;
  I2C_SDA=1;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
  I2C_SCL=1;
  if(I2C_SDA){Byte|=(0x80>>i);}
  I2C_SCL=0;
  }
  return Byte;
  }

/**

• @brief I2C发送应答
• @param AckBit 应答位，0为应答，1为非应答
• @retval 无
  */
  void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
  {
  I2C_SDA=AckBit;
  I2C_SCL=1;
  I2C_SCL=0;
  }

/**

• @brief I2C接收应答位
• @param 无
• @retval 接收到的应答位，0为应答，1为非应答
  */
  unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
  {
  unsigned char AckBit;
  I2C_SDA=1;
  I2C_SCL=1;
  AckBit=I2C_SDA;
  I2C_SCL=0;
  return AckBit;
  }

仔细观察可以看出来每个子函数都是对应上面讲的一个个小动作的，

接下来拼接小动作施展连招
/下面是拼接部分*******/
发送一帧数据

看着上面的格子，S,第一步是起始信号，也就是上面介绍的第一个，开始动作，第二个，绿色的，发送，不过发送的不是数据，是地址，也就是从机地址，因为挂载的可能不是只有一台主机而已，而是多台，那么怎么判断发送给谁呢，这个时候发送一个地址，每个从机都会接收地址，然后对比是不是自己的地址，如果不是，那就不应答，如果是自己，那么就发送应答信号，也就是黑色的RA:0，然后主机就发送数据，从机应答，主机发送，从机应答，反复循环，最后结束了，主机发送终止信号，end结束
PSAA
继续

接收一帧数据，同样的，主机发出开始信号，然后发出地址，注意后面的+R，R是代表要接收，+W代表要发送，好的继续，主机发送了地址和要接收的信号，那么对应的从机对比发送是自己后，发出应答信号，并且发送一个数据，然后从机应答，从机发送，主机应答，以次反复，最后，主机的应答信号带1，代表非应答，主机发出终止信号，结束

注意：
起始和终止信号都是由主机发出，

这里要注意的是，发送完还要接收的话，不要发送终止信号，但是接收的时候要重新发送开始信号，最后主机发送带1的非应答，再发送终止信号。
PSAA
还有下面的直接写，随机读，就不介绍了，

学习笔记结束