组合数学总结

一、组合数学基础

1.1 排列与组合

排列

1. 相异元素不允许重复的排列
   $$P_n^r=P(n,r)=\frac{n!}{(n-r)!}$$

2. 相异元素允许重复的排列

   从n个不同元素中允许重复的选r个元素的排列，对应的分配模型时将r个有区别的球放入n个不同的盒子，同盒的球不加以区分，每个盒子的球数不加限制且同盒的球不分次序
   $$RP(oo,r)=n^r$$

3. 不尽相异元素的排列

   设S={n1·e1, n2·e2, …nt·et}，即元素ei有ni个，且n1+n2+…+nt=n，从S中任取r个元素，求其排列数

   将r个有区别的球放入t个不同的盒子，每个盒子的容量有限，其中第i个盒子最多放ni个球，求分配方案数
   $$\begin{gathered} r==1时，RP(n,1)=P_t^1=t \\ r==n时，RP(n,n)=\frac{n!}{n_1!n_2!...n_t!} \end{gathered}$$

4. 相异元素不允许重复的圆排列

   $$CP(n,n)=\frac{P(n,n)}{n}=(n-1)!$$
   $$CP(n,n)=(n-1)!$$

例题：

项链排列

隔板思想

组合

1. 相异元素不允许重复的组合
   $$C_n^r==C(n,r)=\frac{P_n^r}{r!}=\frac{n!}{(n-r)!r!}$$

2. 相异元素允许重复的组合

   设S={oo · e1, oo · e2, …oo · en}，从S中允许重复的取r个元素构成组合，称r可重组合RC(oo, r)

对应于，将r个无区别的球放入n个不同的盒子，每个盒子的球数不受限制
$$RC(oo,r)=C(n+r-1,r)=\frac{(n+r-1)!}{r!(n-1)!}$$

1.2 组合等式及其组合意义

1. 对称关系式
   $$C(n,r)=C(n,n-r)$$

2. 加法公式
   $$C(n,r)=C(n-1,r)+C(n-1,r-1)$$

3. 乘法公式
   $$C(n,k)C(k,r)=C(n,r)C(n-r,k-r)$$

1.3 多项式系数

当n是正整数时，Newton二项式定理
$$\begin{gathered} (a+b{)}^n=\sum _{r=0}^n\left(\begin{array}{c}n\\ r\end{array}\right)a^r{b}^{n-r} \\ 组合数\left(\begin{array}{c}n\\ r\end{array}\right)叫做二项式系数 \end{gathered}$$

定理：
$$\begin{gathered} (x_1+x_2+...+x_t{)}^n展开式的项数等于C(n+t-1,n)， \\ 而这些项的系数之和为t^n \end{gathered}$$

例题

二、母函数

2.1 普母函数

定义：
$$\begin{gathered} 对于数列a_n，称无穷级数G(x)=\sum _{n=0}^{oo}{a}_n{x}^n为该数列的普通型母函数， \\ 简称普母函数或母函数，同时称a_n为G(x)的生成数列 \end{gathered}$$

定理：组合数的母函数
$$\begin{gathered} 设S=\left\{\begin{array}{c}{n}_1\cdot e_1，n_2\cdot e_2，...，n_m\cdot e_m\end{array}\right\}，且n_1+n_2+...n_m=n， \\ 则S的r可重组合的母函数为G(x)=\prod _{i=1}^m(\sum _{j=0}^{n_i}{x}^j)=\sum _{r=0}^n{a}_r{x}^r \\ 其中，r可重组合数为x^r的系数a_r，r=0，1,2...n \end{gathered}$$

推论
1.
$$\begin{gathered} S=\left\{\begin{array}{c}{e}_1，e_2，...，e_n\end{array}\right\}，则r无重组合的母函数为 \\ G(x)=(1+x{)}^n \\ 组合数为x^r的系数C(n,r) \end{gathered}$$
2.
$$\begin{gathered} S=\left\{\begin{array}{c}oo\cdot e_1，oo\cdot e_2，...，oo\cdot e_n\end{array}\right\}，则r无限可重组合的母函数为 \\ G(x)=(\sum _{j=0}^{oo}{x}^j{)}^n=\frac{1}{(1-x{)}^n} \\ 组合数为x^r的系数C(n+r-1,r) \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} S=\left\{\begin{array}{c}oo\cdot e_1，oo\cdot e_2，...，oo\cdot e_n\end{array}\right\}，每个元素至少取一个， \\ 则r可重组合(r\ge n)的母函数为G(x)=(\sum _{j=1}^{oo}{x}^j{)}^n=(\frac{x}{1-x}{)}^n \\ 组合数为x^r的系数C(r-1,n-1) \end{gathered}$$
4.
$$\begin{gathered} S=\left\{\begin{array}{c}oo\cdot e_1，oo\cdot e_2，...，oo\cdot e_n\end{array}\right\}，每个元素出现非负偶次数， \\ 则r可重组合的母函数为G(x)=(1+x^2+x^4+...+x^{2r}+...)=\frac{1}{(1-x^2{)}^n} \\ 组合数为x^r的系数a_r=\{\begin{array}{r}0，当r为奇数\\ C(n+\frac{r}{2}-1，\frac{r}{2})，当r为偶数\end{array} \end{gathered}$$

例题

二次分配问题

2.2 指母函数

定义
$$\begin{gathered} 对于数列\left\{\begin{array}{c}{a}_k\end{array}\right\}=\left\{\begin{array}{c}{a}_0,a_1,a_2...\end{array}\right\} \\ {G}_e(x)=\sum _{n=0}^{oo}{a}_n\frac{x^n}{n!}=a_0+a_1\frac{x}{1!}+a_2\frac{x^2}{2!}+...+a_n\frac{x^n}{n!}+... \\ 称为数列\left\{\begin{array}{c}{a}_k\end{array}\right\}的指数型母函数，简称指母函数， \\ 而数列\left\{\begin{array}{c}{a}_k\end{array}\right\}称为指母函数G_e(x)的生成序列 \end{gathered}$$

定理
$$\begin{gathered} 设重集S=\left\{\begin{array}{c}{n}_1\cdot e_1，n_2\cdot e_2，...，n_m\cdot e_m\end{array}\right\}， \\ 且n_1+n_2+...+n_m=n，则S的可重排列的指母函数为 \\ {G}_e(x)=\prod _{i=1}^m(\sum _{j=0}^{n_i}\frac{x^j}{j!})=\sum _{r=0}^n{a}_r\frac{x^r}{r!} \\ 其中，r可重排列数为\frac{x^r}{r!}的系数a_r，r=0,1,2,...n \end{gathered}$$

例题

二次分配问题

2.3 正整数分拆

定义：将一个正整数n分解成k个正整数之和
$$\{\begin{array}{r}n=n_1+n_2+...+n_k，k\ge 1\\ n_i\ge 1，i=1，2，...，k\end{array}$$
称该分解是n的一个k分拆，并称n_i为分量。

按照对ni是否要考虑顺序，将分拆分为有序分拆和无序分拆

2.3.1 有序拆分

求n的k有序分拆的个数，相当于求一次不定方程全体正整数解的组数，可对每个分量n_i加以条件限制，例如1 ≤ ni ≤ ri (i = 1, 2, …, k).

定理：对于n的k有序分拆
$$\{\begin{array}{r}n=n_1+n_2+...+n_k，k\ge 1\\ 1\le n_i\le r_i，i=1，2，...，k\end{array}$$

其k有序分拆数列{ qk(n) }的母函数是

$$\begin{gathered} \prod _{i=1}^k(\sum _{j=1}^{r_i}{x}^j)=(x+x^2+...+x^{r_1})(x+x^2+...+x^{r_2}...)(x+x^2+...+x^{r_k}) \\ (x^1表示1个1，x^2表示2个1） \end{gathered}$$
这个定理等价于，把n个相同的球放入k个不同的盒子里，第i个盒子容量为ri，且使每盒非空

推论：若对n的k有序分拆的各分量ni没有限制，则
$$\begin{gathered} 其k有序分拆数数列\left\{\begin{array}{c}{q}_k(n)\end{array}\right\}的母函数为(\frac{x}{1-x}{)}^k，且 \\ {q}_k(n)=C(n-1,k-1) \\ 证明：n=n_1+n_2+...+n_k \\ n-k=(n_1-1)+(n_2-1)+...+(n_k-1) \\ n-k个连续的1中间插入k-1个0，即分为k堆，C(n-k+k-1,k-1)=C(n-1,k-1) \end{gathered}$$

2.3.2 无序拆分

在n的分拆中，不考虑各分量的顺序，就是有序分拆

可以将分拆后的各项数值从大到小加以排序，即有
$$\begin{gathered} \{\begin{array}{r}n=n_1+n_2+...+n_k，k\ge 1\\ n_1\ge n_2\ge n_3\ge ...\ge n_k\ge 1\end{array} \\ 满足以上条件的每一组正整数解就代表一个n的k无序分拆 \\ 其分拆数记为p_k(n)，n_1称为最大分项 \end{gathered}$$

将n分拆为k项(每一项的大小不受限制)的分拆数等于将n分拆为最大分项为k(分项个数不限)的分拆数。

把n分拆为最大分项等于k，其分拆数相当于求不定方程
$$\{\begin{array}{r}1x_1+2x_2+3x_3+...+k{x}_k=n\\ x_i\ge 0,i=1,2，...k-1,x_k\ge 1\end{array}$$
的整数解的组数。即整数n由1,2，…,k允许重复且k至少出现一次的所有组合数，其母函数为
$$\begin{gathered} (1+x+x^2+...)(1+x^2+(x^2{)}^2...)(1+x^3+(x^3{)}^2+...)...(x^k+(x^k{)}^2+(x^k{)}^3+...) \\ \frac{x^k}{(1-x)(1-x^2)...(1-x^k)}=\sum _{n=k}^{oo}{p}_k(n)x^n \end{gathered}$$
其中展开式中x^n的系数即为n的最大分项等于k的分拆个数

若最大分项小于或等于k，其分拆数相当于求不定方程
$$\{\begin{array}{r}1x_1+2x_2+3x_3+...+k{x}_k=n\\ x_i\ge 0，i=1，2，3，4...k\end{array}$$
其分拆数列母函数为
$$\begin{gathered} (1+x+x^2+...)(1+x^2+(x^2{)}^2...)(1+x^3+(x^3{)}^2+...)...(1+x^k+(x^k{)}^2+...) \\ \frac{1}{(1-x)(1-x^2)...(1-x^k)}=\sum _{n=0}^{oo}{r}_k(n)x^n \end{gathered}$$
其中展开式中x^n的系数即为n的最大分项不超过k的分拆个数

三、递推关系

3.1 常系数线性递推关系

$$\begin{gathered} k阶齐次递推关系：a_n+c_1{a}_{n-1}+c_2{a}_{n-2}+...+c_k{a}_{n-k}=0，c_k\ne 0(3.1.1) \\ k阶非齐次递推关系：a_n+c_1{a}_{n-1}+c_2{a}_{n-2}+...+c_k{a}_{n-k}=f(n)，c_k\ne 0(3.1.2) \end{gathered}$$

特征根法

1.齐次递推关系

1.1. 特征根为单根
设q1，q2，…，qn是式(3.1.1)的互不相同的特征根，则式(3.1.1)的通解为
$$a_n=A_1{q}_1^n+A_2{q}_2^n+...+A_k{q}_k^n$$

例题

1.2. 重根情况
一般情况下，设q是式(3.2.1)的k重解，则，式(3.1.1)的通解为
$$a_n=(A_1+A_{2}n+...+A_k{n}^{k-1})q^n$$

1.3. 复根情况
一般情况，设q是m重复根，自然q’也是m重复根，则通解为
$${\rho }^n[(A_1+A_{2}n+...+A_m{n}^{m-1})cos(n\theta )+(B_1+B_{2}n+...+B_m{n}^{m-1})sin(n\theta )]$$

例题

2.非齐次方程

设a*是式(3.1.2)的一个特解，a’n是式(3.1.1)的通解，则式(3.1.2)的通解为
$$a_n=a_n^{\ast }+{\hat{a}}_n$$

2.1. f(n) = b (b为常数)
$$a_n^{\ast }=A{n}^m$$
其中，m表示1是式(3.1.1)的m重特征根(0≤m≤k），若1不是特征根（即m=0）
$$a_n^{\ast }=A$$

例题

2.2. f(n) = b^n (b为常数)
$$a_n^{\ast }=A{n}^m{n}^n$$
其中m表示b是式(3.1.1)的m重特征根(0≤m≤k）, 若b不是特征根(即m=0)
$$a_n^{\ast }=A{b}^n$$

例题

2.3. f(n) = b^n Pr(n) (其中Pr(n)为关于n的r次多项式，b为常数)
$$a_n^{\ast }=n^m{b}^n{Q}_r(n)$$
其中Qr(n) 是与Pr(n)同次的多项式，b是式(3.1.1)的m重特征根(0≤m≤k）, 若b不是特征根(即m=0)
$$a_n^{\ast }=b^n{Q}_r(n)$$

例题

母函数方法

对于一些复杂的递推关系，利用母函数方法求解很有效，当用它求解数列{an}的递推关系时，首先作出{an}的母函数
$$G(x)=\sum _{n=0}^{oo}$$
并以他为媒介，将给定的递推关系转化为关于G(x)的方程，然后解出G(x)，再将G(x)展开成x的幂级数，x^n的系数便是an

例题

Stirling数列

下阶乘函数
$$\begin{gathered} [x{]}_n=x(x-1)(x-2)...(x-(n-1)),[x{]}_0=1 \\ [x{]}_n=[x{]}_{n-1}\ast (x-(n-1))) \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} [x{]}_n=\sum _{k=0}^n{S}_1(n,k)x^k,其中S_1(n,k)为第一类Stirling数 \\ [x{]}^n=\sum _{k=0}^n{S}_2(n,k)x_k,其中S_2(n,k)为第二类Stirling数 \end{gathered}$$

Striling数的组合意义

• 分配问题：将n个有区别的球放入m个相同的盒子，要求各盒不空，则不同的放法为S2(n,m)
• 集合的划分：将含有n个元素的集合恰好分成m个无序非空子集的所有不同划分的数目即S2(n,m)。这种划分也称为集合的m划分

第一类Stirling数的性质

1. S1(n,0)=0
2. S1(n,1)=(n-1)!(-1)^(n-1)
3. S1(n,n)=1
4. S1(n,n-1)=-C(n,2)
5. sgn(S1(n,k))=(-1)^(n+k)
6. S1(n,k)满足递推关系
   $$S_1(n,k)=S_1(n-1,k-1)-(n-1)S_1(n-1,k)$$

第二类Stirling数的性质

1. S2(n,0)=0, n>0
2. S2(n,1)=1, n≥1
3. S2(n,n)=1
4. S2(n,n-1)=C(n,2)
5. S2(n,2))=2^(n-1)-1
6. S2(n,k)满足递推关系
   $$S_2(n,k)=S_2(n-1,k-1)+k{S}_2(n-1,k)$$