只对EMD分解，希尔伯特变换以及一些谱方法的功能做简述，意在告知你输入一个什么信号，可以得到什么结果，本人不是信号处理的，只是拿来用这些方法，对原理也不了解。
目录
1.EMD分解
EMD（经验模态）分解：将复合（非平稳）信号分解成不同IMF分量。简单概括就是讲复杂信号分解成简单信号，可将调制信号分解成高频（固有频率）载波信号和故障特征（冲击）信号。
2.希尔伯特-黄变换
希尔伯特-黄变换（HHT）：EMD分解出的IMF分量再经过Hilbert变换，最终得到信号瞬时频率和瞬时幅值。
（1）HHT的结果反映的是信号的时频特征，即信号的频域特征随时间变化的规律。相对于傅里叶变化得到的是信号的频率组成，HHT还可以获取频率成分随时间的“变化”。（2）EMD可以自适应地进行时频局部化分析，有效提取原信号的特征信息。（3）从HHT结果中选择出满足要求的特征分量并重组信号，有利于将关注的特征从复杂的混合信号中分离出来。
希尔伯特谱（Hilbert Spectrum）是希尔伯特-黄变换得到的最直观结果，反映的是信号时间、瞬时频率和幅值（颜色表示）之间的关系。可以用于分析包含混合分量信号中各分量随时间变化的规律，以识别局部特征。
希尔伯特谱有时是将emd分解后所有imf分量作为分析对象的，而有时会有针对性地挑选出某个或某几个imf分量分析，具体怎样操作是要结合具体研究内容有针对性地选择的。
希尔伯特谱是一种时频谱，反应的是信号频率成分随着时间的变化，是分析非平稳信号（例如例子中的故障信号）的重要手段。使用这种类型的分析方法强调的就是“变化”，即特征在时间尺度上的改变——因为如果信号没有随时间发生变化，使用频域分析手段就够了。正因如此，HHT的方法在在生物医学（如血压变化）、地球物理（如地震、海浪分析）、工程领域（故障诊断等）的非平稳信号为主要研究对象的领域广泛应用。
3.边际谱
边际谱（Marginal Spectrum）是建立在已经算出希尔伯特谱H（t，f）的基础上的，计算方法是将希尔伯特谱在时间轴上进行积分，使之从幅值-时间-频率三者间的关系转变为幅值-频率两者间的关系，描述幅值（或能量）在频率轴上的分布。
傅里叶谱和边际谱有一定的相关性，但是在处理非平稳信号时，更适合使用边际谱，因为“傅里叶变换为了在数学上拟合原始数据的非平稳波形，不得不引入大量高频的'伪'谐波分量，这会导致傅里叶谱对低频能量的低估。
4.包络谱
包络谱最常见的应用场景就是机械产品故障诊断（尤其是轴承）。不过需要区别于边际谱的是，包络谱不是基于希尔伯特谱。包络谱的求法是：目标信号→希尔伯特变换→得到解析信号→求解析信号的模→得到包络信号→傅里叶变换→得到Hilbert包络谱。
包络谱是一种解调方法，在某些轴承故障中（例如表面损伤）会在轴承运行中激发出一些列周期性冲击信号，这些信号会与高频固有振动发生调制。包络谱分析能够有效地将这种低频冲击信号进行解调提取。需要注意的是，包络谱与频谱结果差异较大，包络谱更适用于做故障特征提取。
振动解调可以在滚动轴承故障发展的初始阶段检测到故障特征，并且追踪轴承故障的发展，在第二、三、四阶段中以不同的信号反应轴承的不同状态。同时可采用振动速度或振动加速度传感器检测轴承第三阶段的故障频率。
5.轴承故障
轴承外圈有缺陷时，在解调频谱上可见轴承外圈缺陷频率BPFO及其高次谐波，对于外圈不固定的轴承，可能出现其转速频率的边频。
轴承内圈有缺陷时，在解调频谱上可见轴承内圈缺陷频率BPFI及其高次谐波，对于内圈转动的轴承，可能出现其转速频率的边频。
当内圈出现故障时，如果它位于加载区域，产生的冲击会更加剧烈，从而产生更高的振幅。当内圈故障位置转出加载区时，其振幅又会降低，并在轴承顶部（不受载）达到最小值。这种情况下内圈的故障频率倍内圈的旋转频率所调制，可在频谱中看到1×边频带出现。
轴承滚动体有缺陷时，在解调频谱上可见轴承滚动体缺陷频率BSF及其高次谐波，以及出现转速频率的边频。此外，由于滚动体对外圈的冲击强于对内圈的冲击，在解调谱上还会存在BSF的半谐波。
当滚珠运转在载荷区时，产生比运转在非载荷区更强烈的冲击。越接近载荷区，振幅越大，滚珠沿轴承以保持架频率FT滚动。频率大约0.4×。
轴承保持架有缺陷时，在解调频谱上可见轴承保持架缺陷频率FIF及其高次谐波，另外由于轴承润滑不良也会引起保持架与滚动体的直接接触而出现保持架缺陷频率。
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