FreeRTOS学习：13.软件定时器

一、基本介绍

定时器：从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可以自定义定时器的周期。

硬件定时器：芯片本身自带的定时器模块，硬件定时器的精度高，定时到可以触发一次中断，用户在中断服务函数中处理信息。

软件定时器：指具有定时功能的软件，可以设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数（也称超时函数），用户在回调函数中处理信息。

软件定时器的优缺点，

优点：

        1.硬件定时器数量有限，而而软件定时器理论上只需要有足够内存，就可以创建多个；

        2.使用简单，成本低。

缺点：

        1.精度不高。

FreeRTOS软件定时器是可裁剪可配置的，如果要使用软件定时器。需要将FreeRTOSConfig.h中的configUSE_TIMERS配置为1。并且支持设置为单次或周期定时器。

二、软件定时器函数介绍

更多、更详细的函数使用和介绍请参考官网：软件定时器 - FreeRTOS™待定https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/Documentation/02-Kernel/04-API-references/11-Software-timers/00-FreeRTOS-Software-Timer-API-Functions

每个命令都是在想定时器队列发送一个命令，并有软件定时器服务任务进行处理。

三、问题与总结

1.软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用，其回调函数本身不是任务。软件定时器服务任务实在开启调度器时自动生成。

2.多个软件定时器由同一个软件定时器服务任务进行服务的，所以在定时器回调函数中不可以进入阻塞状态。