ABB机器人6代 方法，7代也有

刷包教程
需要6代7代密钥及教程联系 我
刷机步骤：
一：打开机器人控制柜，打开robotstudio,确保机器人与电脑处于联机状态。
一般出厂时机器人只有一个系统robotware,如果刷的系统太多机器人空间会不足，所以最好根据机器人空间来刷多少个系统，一般是两个。
二、在示教器上，进入ABB菜单，选择“重启”，选择“高级…”,选择“启动引导应用程序”选择“下一个“之后进入等待，选择“Select System”在这个界面可以看到机器人当前有多少系统（最好不要删除本身自带的robotware系统）
重启：

启动引导应用程序：

选择“启动引导应用程序“，之后进入等待中

完成后，进入下面界面，选择” Select System “

注意：示例为已经刷了一个系统名称为”120——504379new”, “120——504379”为自带系统，最好不要删除。第一次刷机时，正常只有一个120——504379”。如果想要从新刷系统，先把”120——504379new”删除否则空间可能不足。
现在示教器准备工作已经结束，可以先放在一边。

三、打开robotstudio,菜单栏中选择”控制柜“，选择”安装管理器“进入系统安装界面，


点击“新建”

进入下面界面：选择“添加”
选择要安装的系统：例如robotware 6.08

进入下面界面：选择“下一个”

进入授权界面：选择“添加‘

添加许可：选择“浏览“，找到密钥文件所在路径，选择”确定“

将123.rlf和456.rlf密钥文件都添加进去，如下：

选择”下一个“

进入系统选项界面：在“系统选项”选择所需选项，选中即打钩


在“传动模块“中选择机器人机器人参数

选择对应的机器人型号，比如IRB120——3/0.6时，会弹出对话框让用户选择控制柜类型，示例选择的是紧凑型，根据实际来选择，也有的机器人型号只对应一种控制柜类型按实来选择。

注意2、3、4选项，所有的默认打钩项，全要取消。

全部选择完毕后选择”下一个“，选择“应用”

等待下载安装：

安装完毕会提示重启，本次刷机就结束了。