【openCV学习笔记】图像金字塔&上采样与降采样

• 图像金字塔概念

图像金字塔由一系列图像组成，最下方图像尺寸最大，最上方图像尺寸最小。
高斯金字塔：用来对图像进行降采样
高斯金字塔是从下向上，逐层降采样得到。
降采样之后图像是原图像MxN的 M/2 x N/2,对原图像删除偶数行和列，即得到降采样之后上一层的图片。
高斯金字塔的生成过程：
1.对当前层进行高斯模糊
2.删除当前层的偶数行与列
即可得到上一层图像，与下一层相比，均为其1/4大小。
拉普拉斯金字塔：根据当前图像重建它的上层降采样图像

• 采样相关API

上采样（pyrUp）— zoom in 放大、
生成的图像是原图在宽与高各放大两倍

pyrUp(Mat src,Mat dest,Size(src.cols*2,src.row*2))

降采样（pyrDown) — zoom out 缩小
生成的图像是原图在宽与高各缩小两倍

pyrDown(Mat src,Mat dest,Size(src.cols/2,src.row/2))

实例代码

#include "stdio.h"

#include<iostream> 

#include<opencv2/opencv.hpp>

#include<math.h>


using namespace cv;

int main(int agrc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("C:/Users/XWT11/Desktop/pp.jpeg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...");
		return -1;
	}

	char INPUT_WIN[] = "input image";
	char OUTPUT_WIN[] = "sample up";
	namedWindow(INPUT_WIN, WINDOW_NORMAL);
	namedWindow(OUTPUT_WIN, WINDOW_NORMAL);
	imshow(INPUT_WIN, src);

	// 上采样
	pyrUp(src, dst, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);

	// 降采样
	Mat s_down;
	pyrDown(src, s_down, Size(src.cols /2, src.rows / 2));
	imshow("sample down", s_down);

• 高斯不同

把同一张图像在不同参数下做高斯模糊之后的结果相减，得到的输出图像，称为高斯不同（DOG）
图像相减

subtract（img1, img2, dst）;

矩阵归一化
（ 把需要处理的数据经过处理后限制在你需要的一定范围内，原来很难在一张图上作出来，归一化后就可以很方便的给出图上的相对位置）

normalize（Mat  old,  Mat  new, double  lowerlimit, double  upper limit, norm_type）;

//         原图         新图         归一化下限         归一化上线           归一化类型     

实例代码

	// DOG
	Mat gray_src, g1, g2, dogImg;
	cvtColor(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);
	GaussianBlur(gray_src, g1, Size(5, 5), 0, 0);
	GaussianBlur(g1, g2, Size(5, 5), 0, 0);
	subtract(g1, g2, dogImg, Mat());

	// 归一化显示
	normalize(dogImg, dogImg, 255, 0, NORM_MINMAX);
	imshow("DOG Image", dogImg);