YOLOv8_seg预测流程-原理解析[实例分割理论篇]

已于 2024-05-29 22:41:03 修改
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分类专栏： YOLOv8深度剖析 文章标签： YOLOv8 实例分割 预测流程原理分析 Process_mask prototype ceofficients 热力图
于 2024-05-12 15:46:12 首次发布
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本文详细解析YOLOv8实例分割网络的预测流程，包括预处理、推理和后处理模块。预处理涉及图像尺寸调整和归一化；推理阶段Box和Cls解码与目标检测相似，而Mask和Proto分支不做解码；后处理中，NMS筛选预测框，Proto与Mask系数矩阵相乘得到实例分割结果。

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        YOLOv8_seg的网络结构图在博客YOLOv8网络结构介绍_CSDN博客已经更新了，由网络结构图可以看到相对于目标检测网络，实例分割网络只是在Head层不相同，如下图所示，在每个特征层中增加了Mask ceofficient层（浅紫色），这和同一层的Box，cls的shape大小一样；另外还利用80×80尺度的特征图，经过卷积+上采样后得到通道数为32，分辨率为160×160的Prototype Mask层(即Proto层）。

         下面正式介绍下YOLOv8的预测流程，先来大概看一下预测流程有哪些，主要分预处理模块、推理模块和后处理模块。这里面有很多内容是和目标检测预测流程是重合的，主要区别在于mask_ceof分支、Proto分支以及Process_mask后处理上，本文也主要介绍一下Process_mask模块&

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YOLOv8是Ultralytics公司推出的YOLO（You Only Look Once）目标检测系列版本。它是一个先进的、实时的目标检测模型，旨在提供高精度和高速度的目标检测能力。YOLOv8建立在YOLO系列之前版本的成功基础上，并引入了多项新的功能和改进，以进一步提升模型的性能和灵活性。具体来说，YOLOv8采用了新的网络结构，包括新的骨干网络、特征融合模块和检测头，以优化特征提取和目标检测的能力。它还引入了新的损失函数和标签分配策略，以提高模型的学习效率和检测准确性。
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梳理下 YOLOv8-Seg 的预处理和后处理流程，顺便让 tensorRT_Pro 支持 YOLOv8-Seg博主在这里针对 YOLOv8-Seg 的预处理和后处理做了简单分析，同时与大家分享了 C++ 上的实现流程，目的是帮大家理清思路，更好的完成后续的部署工作😄。最后大家如果觉得。
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yolov8生成热力图
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### 使用YOLOv8生成热力图 为了使用YOLOv8生成热力图，基本流程涉及几个关键步骤。首先是利用YOLOv8模型进行对象检测并获取预测结果；其次，这些预测结果被转换成适合展示的形式—即热力图格式；再者，将此热力图与原始图片相融合以直观呈现检测效果；最后一步则是渲染最终合成后的图像以便查看[^1]。 对于具体的实现方式，在处理视频流或连续帧数据时，可以采用累积的方式记录特定区域内目标出现频率，进而形成密度热力图[^2]。这不仅限于静态图像上的单次推理，也适用于动态场景中的实时监测。 下面给出一段Python代码示例用于说明如何基于YOLOv8和OpenCV创建简单的运动热力图： ```python import cv2 from ultralytics import YOLO model = YOLO('yolov8n.pt') # 加载预训练好的YOLOv8 nano模型 cap = cv2.VideoCapture(0) heat_map = None while True: ret, frame = cap.read() results = model(frame)[0].boxes.data.cpu().numpy()[:, :4] if heat_map is None: heat_map = np.zeros_like(frame[:,:,0], dtype=float) for box in results: x_min, y_min, x_max, y_max = map(int, box[:4]) heat_map[y_min:y_max,x_min:x_max] += 1 norm_heatmap = (heat_map / heat_map.max()) * 255 heatmap_img = cv2.applyColorMap(np.uint8(norm_heatmap), cv2.COLORMAP_JET) combined_image = cv2.addWeighted(cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB), 0.7, heatmap_img, 0.3, 0) cv2.imshow('Heat Map', combined_image) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord("q"): break cv2.destroyAllWindows() ``` 上述脚本展示了怎样读取摄像头输入，并通过YOLOv8执行目标识别任务的同时构建一个累加式的热力图。每次迭代过程中更新区域内的热度值，从而反映随着时间推移各个位置的目标活动情况。此外，还包含了色彩映射以及图像混合操作使得输出更加美观易懂[^4]。
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