#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 8 are not supported!

在ZJU-FAST-Lab  / Elastic-Tracker 代码安装过程中，在catkin_make时遇到如下问题：

报错：#error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 8 are not supported!

解决方案：查看自身gcc版本，为9.4.0，故安装gcc-8及g++-8

sudo apt-get install g++-8
sudo apt-get install gcc-8

安装成功后设置gcc与g++各版本的优先级，数字越小优先级越高，默认的优先级为50，故设置的比50小即可，这里选择20：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 20
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 20

再次编译即可通过。如果想要恢复原版本gcc与g++的话，可以设置：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 70
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 70
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 50
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 50

通过

sudo update-alternatives --config gcc
sudo update-alternatives --config g++

可查看电脑上gcc与g++的可供选择版本，也可以通过上述命令手动选择编译所用版本。