Ubuntu不小心更新了内核，如何回到上个内核版本（nvidia-smi无法和nvidia driver通信）

前段时间在无意识的情况下更新了ubuntu内核，导致cuda无法正常使用，使用nvidia-smi显示的错误是:
“NVIDIA-SMI has failed because it could not communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the lateset NVIDAI driver is installed and running"
经查找，更新了内核，导致驱动不匹配。
方法一：直接更新nvidia驱动
方法二：回到久版本内核，重启系统，加载完BIOS界面，立即按ESC，进入Grub内核管理界面，进入ubuntu高级，一般可以看到三个内核，按照版本从高到低排列，选择第2个版本就行。
方法二对我有效。