RTOS关于各类事件的理解

曾今只是使用过移植好的RTOS进行任务开发，对其实现的底层原理一直一知半解，正好接触到了李述桐老师的课程以及一些网上的资料，让我对实时操作系统的原理有了更深的理解，特此把一些原理和思考记录下来和大家一起分享，同时若有理解上的错误还恳请大家能够及时指正。

RTOS中有很多的事件包括计数信号量、互斥量、邮箱、消息队列等，几乎所有的事件都是基于事件控制块所完成，在事件控制块的基础上增加一些不同的功能就能变成各类事件。所有的事件都需要完成一个最基本的功能：若无事件发生，让任务停下来等待，等待事件发生后再继续运行，若事件已经发生，则继续运行。这也是事件控制块所需要完成的核心功能，为此事件控制块上需要有一个等待链表，将任务挂载在上面。

typedef struct _tEvent{
	tEventType type;  //事件类型  计数信号量、互斥量、邮箱、消息队列等
    tList waitList;   //等待链表
}tEvent;   //事件控制块结构体

计数信号量：在事件控制块的基础上增加一个计数值，当事件发生且无等待任务时，计数值++，只要任务获取计数信号量时，计数值--，当计数值为0时任务就在等待链表上等待，直到新的事件发生。比如：一个按钮按下去，触发一个任务，当按钮没按的时候，任务就等待执行，当按钮快速按10下，任务也会连续执行10下后再停止。计数信号量能够记录事件发生的次数。

互斥量与二值信号量：互斥量与二值信号量非常相似，就是将计数信号量的计数值最大只能为1，比如：一个按钮按下去，触发一个任务，当按钮没按的时候，任务就等待执行，当按钮快速按10下后停止，任务可能只会再执行一下就停止。互斥量比二值信号量多了一个优先级继承。

消息队列：在事件控制块的基础上增加一个消息队列，当事件发生且无等待任务时，消息的指针就被挂载到消息队列上，只要任务获取消息队列时，消息就被取出，当消息队列为空时任务就在等待链表上等待，直到新的事件发生。

邮箱：只能存放一个消息的消息队列。