数字图像处理中的常用基本概念

1. 图像

图像是一种图形化描述;也可以说是一个二维的亮度函数,像平面;可以描述客观存在的物体,但描述不完全,不精确。

数学角度:I=f(x,,y,,λ,t) ,(x,y)空间坐标,λ波长,t时间,I光强度

静止的,单色的平面表达式:I=f(x,,y)

2. 数字图像

数字图像:是图像的数字化表示,

         最小单位是像素 I=(m,n)  其中,m,n为坐标,是整数;I为光强度,灰度值表示,非负的整数(像素:颗粒状的)

灰度图像,单色的数字图像,像素可以很小,放大后可以观察出,其像素的亮度不同,越白的灰度值越大,越黑的地方灰度值越小,
彩色图像:RGB三分量都为灰度图像共同构成彩色图像。 

3. 数字图像处理 

数字图像处理:用计算机对图像进行处理,图像到图像的过程,过程中对原图像进行加工处理。

  • 加工的任务:提高图像的视觉质量,提供人眼主观满意的效果
  • 提取目标的某些特征,便于对图像进行处理和分析
  • 图像压缩,便于存储和传输庞大的图像和视频信息

4. RGB

RGB之所以称为三基色,是因为在自然界中肉眼所能看到的任何色彩都可以由这三种色彩混合叠加而成,因此也称为加色模式。计算机定义颜色时R、G、 B三种成分的取值范围是0-255,0表示没有刺激量,255表示刺激量达最大值。红、绿、蓝三个颜色通道每种色各分为256阶亮度,在0时“灯”最弱——是关掉的,而在255时“灯”最亮。当三色灰度数值相同时,产生不同灰度值的灰色调,即三色灰度都为0时,是最暗的黑色调;三色灰度都为255时,是最亮的白色调。 

多数情况下,RGB颜色存储在结构或无符号整数中,蓝色占据最不重要的“区域”(32位和24位格式的字节),绿色第二,红色最多。

BGR是相同的,除了区域顺序颠倒。红色占据最不重要的区域,绿色占第二位(静止),蓝色占第三位。

FF0000在读取为RGB十六进制颜色(#rrggbb)时为纯红色,因为第三个区域(数字从右向左读取!)为FF(最大值,全彩色),其他两个区域为00(最小值)价值,没有颜色).如果#FF0000被读作BGR十六进制颜色,则它是纯蓝色。

在电脑中,RGB的所谓“多少”就是指亮度,并使用整数来表示。通常情况下,RGB各有256级亮度,用数字表示为从0、1、2…直到255,因此RGB的总体取值为256³个。

5. 灰度 

图像的灰度可以认为就是亮度,也就是色彩的深浅程度。所谓灰度色,就是指纯白、纯黑以及两者中的一系列从黑到白的过渡色。在RGB模式中三原色光各有256个级别,灰度是在像素的RGB数值相等的情况下形成的。而RGB数值相等的排列组合是256个,灰度的数量就是256级。其中除了纯白和纯黑以外,还有254种中间过渡色。处理示意256级的表示方法外,灰度也可通过百分比表示,范围从0%到100%。注意这个百分比是以纯黑为基准的百分比。与RGB正好相反,百分比越高颜色越偏黑,百分比越低颜色越偏白。

由于灰度色不包含色相,属于“中立”色,因此它常被用来表示颜色以外的其它信息。比如图像的通道,灰度在其中已经不是作为一种色彩模式存在,而是作为判断通道饱和度的标准。而在图像的蒙板中,灰度又被用作判断透明度的标准。

6. 像素 

像素(pixel):中文全称为图像元素。是由 Picture(图像) 和 Element(元素)这两个单词的字母所组成的。像素仅仅只是分辨率的尺寸单位,而不是画质。

像素是组成图像的最基本单元。它是一块正方形,带有颜色、明暗、相对于整个图像的坐标等信息,一定数量的颜色有别的正方形小块排列组合,用以表示一幅点阵图像,也就是位图图像。
一个图像通常由许多像素组成,这些像素被排成横行或纵列,每个像素都是方形的。当你用缩放工具将图像放到足够大时,就可以看到类似马赛克的效果,每个小方块就是一个像素。每个像素都有不同的颜色值。单位面积内的像素越多,分辨率(dpi)越高,图像的效果就越好。
显示器上正常显示的图像,当放大到一定比例后,就会看到类似马赛克的效果。每个小方块为一个像素,也可称为栅格。像素图的质量是由分辨率决定的,单位面积内的像素越多,分辨率越高,图像的效果就越好。 

7. 分辨率

单位面积内容纳的正方形小块(像素)的数目,就是一幅图像的分辨率。单位面积内,容纳的像素越多,单个像素也越小,图像质量越高;反之,单位面积内容纳的像素越少,单个像素越大,图像质量越低。为表示方便,图像分辨不用面积来表示,而是用矩形的一边上的单位长度内所容纳的像素数来表示,长度单位一般是英寸,我们常说的印刷图像的分辨率是300,即表示这幅图像一英寸长度(合2.54厘米)内含有300个像素,一平方英寸内则有9万像素。分辨率决定了位图图像细节的精细程度。
通常情况下,图像的分辨率越高,所包含的像素就越多,图像就越清晰,印刷的质量也就越好。同时,它也会增加文件占用的存储空间。
描述分辨率的单位有:(dpi点每英寸(dots pre inch))、lpi(线每英寸)和ppi(像素每英寸)。但只有lpi是描述光学分辨率的尺度的。虽然dpi和ppi也属于分辨率范畴内的单位,但是他们的含义与lpi不同。而且lpi与dpi无法换算,只能凭经验估算。
另外,ppi和dpi经常都会出现混用现象。但是他们所用的领域也存在区别。从技术角度说,“像素”只存在于电脑显示领域,而“点”只出现于打印或印刷领域。

dpi:它是描述在水平的和垂直的方向上,每英寸距离的图像包含多少个打印点。打印设备也许要求多个打印点去产生一个像素。
ppi:它是描述在水平的和垂直的方向上,每英寸距离的图像包含的像素(pixel)数目。

8. 直方图

图像直方图是用来表现图像中亮度分布的直方图,给出的是图像中某个亮度或者某个范围亮度下共有几个像素,统计一幅图某个亮度像素数量

9. 亮度

 
亮度图像(intensity image)是记录了明亮(暗与亮,黑与白)度信息的2D图像成为亮度(灰度)图像。
如果对于一张本身就是灰度图像(8位灰度图像)来说,他的像素值就是它的灰度值,
如果是一张彩色图像,则它的灰度值需要经过函数映射来得到。
灰度图像是由纯黑和纯白来过渡得到的,在黑色中加入白色就得到灰色,
纯黑和纯白按不同的比例来混合就得到不同的灰度值。

  像素中具有RGB三通道的彩色图像来说怎样才能得到灰度图像呢?
只要使R=G=B,三者的值相等就可以得到灰度图像。
R=G=B=255为白色,R=G=B=0为黑色,R=G=B=小于255的某个整数时,
此时就为某个灰度值。
 

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