矩阵

一、矩阵

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Aij是指第i行,第j列的元素。

二、向量

向量是一种特殊的矩阵,如下图所示为四位列向量(4×1)
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对于向量索引,一般采用1索引向量,如下图所示。
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三、矩阵加法

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四、矩阵乘法

4.1 矩阵×常量

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4.2 矩阵×矩阵

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矩阵乘法的性质:
1.矩阵乘法不满足交换律:A×B≠B×A
2.矩阵乘法满足结合律:A×(B×C)=(A×B)×C

五、特殊矩阵

1.单位矩阵:方阵,用I或E来表示,主对角线上均为1,其余都为0,如同乘法中的1
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对于单位矩阵,有AI=IA=A

2.逆矩阵:只有当矩阵为方阵时才可能存在逆矩阵
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3.转置矩阵:用右上标T表示
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基本性质如下:
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