一、矩阵
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/dd91d6a72d43c24f354ef51194a7abe9.png)
Aij是指第i行,第j列的元素。
二、向量
向量是一种特殊的矩阵,如下图所示为四位列向量(4×1)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f450417c571aa6b053cd799c94bb1fdd.png)
对于向量索引,一般采用1索引向量,如下图所示。
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c71138616f6286533dda528880e8c902.png)
三、矩阵加法
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/031e414d01f990e5c2625df1f7e511a6.png)
四、矩阵乘法
4.1 矩阵×常量
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1ca8e3251de1e5a117fc5f3a8259e93a.png)
4.2 矩阵×矩阵
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/94af01d87209c7343631b5e427364eb4.png)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2cd4aa38cfd8d0e8c7c8b583e33661ba.png)
矩阵乘法的性质:
1.矩阵乘法不满足交换律:A×B≠B×A
2.矩阵乘法满足结合律:A×(B×C)=(A×B)×C
五、特殊矩阵
1.单位矩阵:方阵,用I或E来表示,主对角线上均为1,其余都为0,如同乘法中的1
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3ef8db93f3299fc4571ddff6e61f8ac2.png)
对于单位矩阵,有AI=IA=A
2.逆矩阵:只有当矩阵为方阵时才可能存在逆矩阵
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b4772eefd787f376432bd2979faa8e2c.png)
3.转置矩阵:用右上标T表示
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f046d79fe866f55987ef4776829bcb2b.png)
基本性质如下:
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/39996bb0b2db7ffc0860a639c235fa40.png)