Linux下使用程序（代码）实现ffmpeg推流命令的开始和结束，使用ffmpeg对摄像头rtsp拉流后再推流RTMP

使用ffmpeg对摄像头拉流后再推流RTMP

需要在Linux下执行命令，之前想的的用system这个函数来执行推流命令，但是使用这个函数后，程序会一直卡在system推流这个进程中，无法用代码关掉这个进程，后面在网上查找了一下，就用了system函数封装下的execl函数和execlp函数，使用这个方法就需要用fork( )一个子进程

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我的需求是需求是建立在socket通信下的，我需要接受服务端的一个指令，然后开启推流，服务端不需要查看实时视频后，再发送一个结束指令，然后我就需要程序关闭这个推流进程，下面的代码可以实现，杀掉这个推流子进程，具体通信代码自己可以完善，推流然后再杀掉这个推流进程并且不影响父进程这个功能可以实现，代码如下（亲测可用）：

exec 函数簇功能

提供了一种在一个进程中启动另一个程序的方法。另一个程序可以是一个二进制文件，也可以是一个脚本。 需要读者自己去了解exec函数簇的使用。

• 当当前进程已经不能再为系统和用户做事情时，它就可以调用exec函数簇，去执行新的程序。(当fork的子进程没用的时候调用exec)
• 当某个进程想要执行另一个程序，它就可以在fork一个子进程后，在子进程中直接调用exec函数簇去执行想要执行的程序(执行fork 后马上调用exec)

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>


int main(int argc, char const *argv[])
{
    /* code */
    int s;
    pid_t pid_clild;
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0)
    {
        printf("error in fork");
    }else if(pid == 0){
        printf("pid_clild=%d\n",getpid());
        // system("ffmpeg -re  -rtsp_transport tcp -i rtsp://admin:HaiKang123@192.168.203.64 -f flv -vcodec copy -acodec copy -f flv -q 10 rtmp://192.168.203.243:2676/live/test &");

        pid_clild = getpid();
        // execl("/bin/sh", "sh", "-c", "./Mec_test", (char *)0); 
        execlp("ffmpeg","-re","-rtsp_transport","tcp",...,NULL); //同上system补全
        //推流命令
    }else{
    	sleep(1); 
    	printf("pid3=%d\n",getpid());
        printf("pid = %d\n", pid);  //测试pid_clild和pid的值是否一样，后面会在主进程中杀掉
        /*****笔者自己的进程操作****/
	    int i = 0;
	    for(i;i<50;i++)
	    {
	    	printf("i = %d\n",i);
	    }
	    /*****笔者自己的进程操作****/
	    sleep(10);
	 //这里设置为延时只是为了测试，具体在socket通信时，可以将此处改为if（recv（）== 某某指令），如果是结束推流指令，然后执行下面的kill函数，杀掉推流进程
	    kill(pid,SIGTERM);
    }
 	
    return 0;
}

/*
    C语言execl()函数：执行文件函数
    头文件：

    #include <unistd.h>
    定义函数：

    int execl(const char * path,const char * arg,...);
    函数说明：execl()用来执行参数path 字符串所代表的文件路径,接下来的参数代表执行该文件时传递过去的argv(0),argv[1],...,
    最后一个参数必须用空指针(NULL)作结束.

    返回值：如果执行成功则函数不会返回,执行失败则直接返回-1,失败原因存于errno 中.

    范例
    #include <unistd.h>
    main()
    {
      execl("/bin/ls","ls","-al","/etc/passwd",(char *)0);
    }
    执行：
    // 执行/bin/ls -al /etc/passwd 
    -rw-r--r-- 1 root root 705 Sep 3 13 :52 /etc/passwd

*/



/*
    C语言execlp()函数：从PATH 环境变量中查找文件并执行
    头文件：

    #include <unistd.h>
    定义函数：
    int execlp(const char * file,...);

    函数说明：execlp()会从PATH 环境变量所指的目录中查找符合参数file 的文件名,找到后便执行该文件,
    然后将第二个以后的参数当做该文件的argv[0],失败原因存于errno 中.

    范例
    // 执行ls -al /etc/passwd execlp()会依PATH 变量中的/bin 找到/bin/ls 
    #include <unistd.h>
    main()
    {
      execlp("ls",(char *)0);
    }
    执行：
    -rw-r--r-- 1 root root 705 Sep 3 13 :52 /etc/passwd

*/