三菱RS指令无协议通信功能概述

参考文献
《 三菱PLC通信与控制应用编程实例》李江全 中国电力出版社
《FX系列微型可编程控制器用户手册》 三菱电机

简介

FX系列是三菱公司推出的小型PLC。

FX2N（已于2013年停产）是FX系列中功能最强、速度最快的小型PLC，在兼容了上一代PLC全部功能的基础上还增加了其他功能。其基本单元有16/32/48/64/80/128共6种基本规格。

FX2N-64MR-001为32点输入/32继电器输出、交流电原型PLC基本单元。

三菱 无协议通信

相当于西门子PLC的自由口通信。

无协议通信方式是只需要对数据格式、传输速率、起始/停止码等进行简单设定，就能实现PLC与各种有RS-232C接口的设备之间的通信的通信方式。可以使用用户自定义的通信规约。
FX系列的RS指令就是一种串行口无协议通信指令。无协议通信采用RS-232C接口时不需要加装额外模块。

无协议并非指通信双方无需协议，而是协议比较简单，只需一些简单设定即可实现数据交换。

无协议通信的基本格式如下：

发送数据的写入：以脉冲方式将发送请求指令置ON，将要发送的数据写入到D200开始的软元件（指定的点数区域），并将发送请求（M8122）置ON，执行数据的发送。
接收数据的移动：从连接的设备接收到数据后，接收结束标志位（M8123）置ON，请将D500中保存的接收数据移动到其他的保存区域中。

与RS指令有关的特殊辅助继电器

无协议通信时用到的特殊辅助击电器和特殊数据寄存器见下表：

M8122（发送等待）：无控制线场合，由于是全双工双向通信， 所以等待发送标志位M8121不置ON。
M8122（发送请求）：在等待接收状态下或接收完成状态下，M8122被脉冲指令置位时，发送数据；发送结束后，M8122自动复位。
M8123（接收完成标志）：当接受完成标志M8123为ON时，将接收到的数据从数据接受缓存区传送到其他储存区，然后用户程序将M8123复位，PLC再次处于等待状态，等待接受后面的数据。

发送启动只需一次, 即置位一次M8122, 通信指令RS需长期驱动, 直至发送和接收都完成。发送完成后, M8122会自动复位,
M8123则需在接收数据完成后手工复位。

M8161（数据位长）：无协议通信方式有两种数据处理格式，当M8161设置为OFF时，为16位数据处理模式；反之则为8位数据处理模式。
16位数据模式下，16位数据分成低 8位、高8位后被发送接收 。
8位数据模式下，忽略高8位，仅将低8位视为有效的数据。

其他：
M8000-运行监控常开触点，PLC运行时一直ON。
M8001-运行监控常闭触点，PLC运行时一直OFF。
M8002-初始化脉冲常开触点，PLC运行时ON一个扫描周期。
M8003-初始化脉冲常闭触点，PLC运行时OFF一个扫描周期。
——
D8120（通信格式）：设定数据位数、校验位、停止位、传输速率等。

修改D8120设置后, 需通断PLC电源一次。
使用例：
b15…b0

数据长度：8=1
校验码：无校验=00
停止位：1=0
波特率：9600=1000
10000001=H81
D8120写入H0C81就行了。//注意是H0C，不是HOC

D8124（起始符）：在通信格式设定中， 设定有起始符（报头）时， 则发送数据时， 在指定的发送数据的开头处附加上D8124的低位1个字节的数值后发送；接收数据时， 也是在接收到D8124的低位1个字节的数值时开始接收。
D8125（终止符）：在通信格式设定中， 设定为有终止符（报尾） 时， 则发送数据时， 在指定的发送数据的结尾处添加上D8125的低字节的数据后发送；接收数据时， 也是在接收到D8125的低字节的数据后才表示接收结束。

RS串行通信指令

该指令是RS232串口发送和接收串行数据的指令，格式如下：

[S]+m-1为数据缓冲发送区；[D]+n-1为数据缓冲发送区。

RS指令的驱动输入X1为ON时，PLC处于发送接收的等待状态。

一次完整的通信过程中, RS指令必须一直保持有效直到接收数据完成。
RS指令在程序中可以无数次地使用， 但是正在驱动中的指令请保持一个。

用RS指令发送和接收数据的过程如下：

1. 通过向特殊数据寄存器D8120写数据来设置数据的传输格式。一般用初始化脉冲，M8002驱动的MOV指令将数据的传输格式（数据位数、校验位、停止位、传输速率等）写入D8120中。
2. 驱动RS指令。当RS指令被驱动时，PLC被置为发送接收的等待状态。RS指令应总是处于被驱动的状态。
3. 数据发送。向指定的发送数据区写入指定数据，并置位发送请求标志M8122，开始执行中断发送（与运算周期无关）；发送完成后，M8122被自动复位。
4. 数据接收。执行了RS指令后，变为等待接收中。从连接设备中断接收数据（与运算周期无关），接收完成后，接收完成标志M8123被置位。用户程序利用M8123，将接收到的数据存入指定的储存区，若还需要接收数据，需要用户程序将M8123复位。
   接收结束成立条件：
   ●接收到了RS指令中设定的接收点数部分的数据时；
   ●接收到报尾(报尾的指定设定为有效）；
   ●数据接收超时（超时时间由D8129设定）；

更新记录
2022.1.3 例行更新。