追求。

根轨迹(root locus)是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面的变化轨迹。根轨迹法的基本任务在于，如何由已知的开环零、极点的分布及根轨迹增益，通过图解法找出闭环极点。

反馈是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。输出量反馈使系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的偏差，故称作反馈控制，是自动控制系统的基本控制方式。

按照设备需求选择，选择好合适的控制模式后，需要对伺服增益参数进行合理的调整。使得伺服驱动器能快速、准确的驱动电机，最大限度发挥机械性能。伺服增益通过多个参数进行调整，它们之间会相互影响。

PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成，本文主要谈及速度PID控制。在智能车中还有方向PID控制（舵机调整方向），不过考虑到舵机相当于简化版的伺服电机，还是调节速度效果更突出.

——1简介英特尔睿频加速技术（Intel Turbo Boost Technology）是英特尔2012年起应用在酷睿 ™处理器的独有功能。当开启睿频加速之后，CPU会根据当前的任务量动态改变处理器时钟频率（主频），从而在执行重任务时发挥最大的性能，轻任务时发挥最大节能优势。专业名词解释主频： CPU主频，即CPU内核工作的时钟频率（CPU Clock Speed）。主频越高，CPU的...

运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。电流环反应速度最快，速度环的反应速度必须高于位置环，否则将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计可尽量确保电流环具备良好的反应性能，故用户只需调整位置环、速度环的增益即可。