总线通讯协议理论及实践
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田凫。
全力去摧毁。
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总线竞争问题:链路层的介质访问控制(MAC)简述
现场总线的体系结构仍按OSI参考模型的原则进行架构,在一些情况下,数据链路层被进一步细分为逻辑链路控制子层LLC和介质访问控制子层MAC。由于现场总线的各个节点都共享一个公共信道,所以需要一种方法能有效地分配传输介质的使用权,这种功能就叫介质访问控制。介质访问控制的流行方案有主从、令牌总线和CSMA/CD机制。原创 2021-09-25 15:29:44 · 4332 阅读 · 0 评论 -
CANopen基本概念学习笔记
Can现场总线本身仅仅实现了物理层和数据链路层,CANopen是Can现场总线的应用层协议。CANopen 通信网络一般由一个主节点(master)和数量不定的从节点(slave)组成。CANopen完全基于CAN标准报文格式。原创 2021-08-16 09:36:22 · 16226 阅读 · 1 评论 -
串行通信接口:RS-232、RS-485和RS-422简述
常用的几种串行通信接口都是由美国电子工业协会(EIA)公布的,有EIA-232,EIA-485,EIA-422等,其前身是以字头RS(Recommend Standard,推荐标准)开始的,由于两代接口差别不大,故现在的串行通信接口标准在大多数情况下仍然使用RS-232、RS-485和RS-422表示。原创 2020-09-19 11:15:38 · 5072 阅读 · 0 评论 -
CAN总线技术基本概念简述
CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线技术属于现场总线的范畴,最初被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络;现如今其应用领域已经扩大到智能建筑、机械工业、机器人等多个领域。原创 2021-02-10 21:26:07 · 6241 阅读 · 0 评论 -
数据交换技术:OPC技术工作原理简述
传统控制系统中,每个系统厂商都必须为不同的硬件开发一个驱动,造成重复开发;不同的软件开发商采用不同协议开发驱动程序,造成驱动程序不一致;由于驱动程序的不同,不同的软件包不能同时访问一个设备。OPC技术为工控软件制定了一套标准的对象、接口和属性,只要遵守OPC规范,就可实现不同系统间的数据交换。原创 2020-05-20 09:53:12 · 6909 阅读 · 0 评论 -
关于总线、现场总线、RS-485和modbus之间的关系
笔者对这四个易混淆的概念进行了简明的对比分析,如有误,还请指正。简述要讨论什么是现场总线,先要知道什么是总线:在工业数据通信领域,总线是指由导线组成的传输线束,连接多个传感器和执行器,实现各部件之间传送信息的公共通信干线。然后再来看国际电工技术委员会(IEC)在IEC 61158中对现场总线的标准定义:现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。从定义中可以看到,现场总线是一种数据总线技术,是一种通信协议,且该通信是数字式、串行、多.原创 2020-08-03 18:14:03 · 8220 阅读 · 1 评论 -
MODBUS传输模式 ASCII、RTU和TCP
参考自 《机电控制系统》 李勇《基于MODBUS的RS-485总线通信体系的流量控制协议研究》卢石磊 兰州理工大学MODBUS控制器能设置为两种传输模式ASCII模式和RTU模式,用户根据需要选择想要的传输模式,设置有关串口通信参数,在配置每个控制器的时候,MODBUS RTUASCII模式可以使字符发送的时间间隔达到1s而不产生错误;RTU模式可以在相同的波特率下传送更多的数据[6]。ASCII模式如表1所示,RTU模式如原创 2020-05-17 10:53:01 · 8587 阅读 · 1 评论 -
工控技术:MODBUS通信协议机制简述
——参考自 《机电控制系统》 李勇MODBUS通信协议MODBUS通信协议是一种串行通信协议,从功能上看就是一种现场总线。其主从通信机理(相当于互联网的客户机/服务器通信机理)支持同时连接一个主设备和247个以内任意数量的从设备(实际所支持的从机数要由所用通信设备决定)。MODBUS支持多种电气接口,如RS-232、RS-485、TCP/IP等,且可在多种介质上传输,如双绞线、光纤、红外、无线等。MODBUS拥有三种传输模式:ASCII模式、RTU模式和TCP模式,不允许混合使用。在实际的应用原创 2020-05-16 20:18:17 · 4867 阅读 · 1 评论 -
简明UART/USART串行异步收发器分析
参考书目:《嵌入式系统原理及应用 第3版》 马维华 北京邮电大学出版社——USART和UART是一种硬件设备,本身并不是协议,但具有协议的特征,相当于异步串口通信协议。USART通用同步/异步串行收发传输器,既可以用于同步串行通讯,也能用于异步串行通讯。UART即通用异步收发传输器,只能用于异步串行通信。原创 2020-03-05 17:52:36 · 1679 阅读 · 0 评论 -
SPI(串行外设接口) 总线结构、传输时序与工作方式
SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是一种高速、全双工、同步通信总线,允许嵌入式处理器与各种外围设备以串行方式进行通信、数据交换。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。原创 2020-03-05 13:43:16 · 3409 阅读 · 0 评论 -
IIC总线协议
目录IIC总线协议简介具体过程起始和停止数据传输数据传输格式IIC总线协议简介IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的半双工、双向两线式同步串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。它是由双向数据线 SDA 和双向时钟 SCL 构成的串行总线,可发送和接收数据,两条线可以挂多...原创 2020-03-04 16:28:51 · 1006 阅读 · 0 评论