追求。

帆船（Sailboat）是利用风力前进的船。无人帆船自动控制系统中应用到的传感器主要有三类：GPS，IMU，风向仪，借助这些传感器提供的数据信息，可以解算出无人帆船的当前状态，再根据其状态决定帆和舵的调整，产生相关控制信号。

电磁兼容（Electro Magnetic Compatibility,EMC）指电气及电子设备在共同的电磁环境中能执行各自功能的共存状态，即同一电磁环境中的各种设备都能正常工作又互不干扰，达到兼容状态。

简述将导线在绝缘支架上绕制一定的匝数就构成了电感器。根据绕制支架的不同，可分为以下几种（常见）：电感的电感量和Q值一般用专门的电感测量仪和Q表来测量。主要参数电感量电感通过电流时会产生磁场，电流越大产生的磁场越强，穿过电感器的磁场（磁通量φ）就越大。磁通量φ与电流的比值称为自感系数，又称电感量L，其公式为：L = φ / I电感量的基本单位简称为亨，用H表示，其大小与线圈匝数、绕制方式和铁心材料有关。由于导体本身电流的变化而产生的电磁感应现象叫做自感现象。品质因数Q品质因数是指

本文档做备份用，分为ppt和讲稿。——PPT标黄字部分在讲稿中提及。要点1.自适应滤波器原理2.LMS自适应滤波算法及代码体现3.变步长LMS算法自适应滤波器原理自适应滤波是由滤波算法通过调整滤波器系数实现的。自适应滤波器分为两部分：滤波结构、自适应算法自适应滤波器的自适应LMS自适应算法LMS算法基于根据最小均方误差准则调整权矢量实现滤波的维纳滤波器提出。具体流程：确定参数滤波器初始值初始化算法运算过程：滤波输出误差信号权矢量更新滤波输出本课程设计为F