OP-TEE中的线程管理（三）

前面我们知道了线程的交互方式与重要的数据结构、还有调度、死锁等，最后这个部分来看看线程间的通信是怎么实现的。因为我们知道前面说了每个TA的用户态的地址是隔离的。（感觉tee os这个线程和进程的概念很像）那么肯定会存在TA间的交互配合调用，这个通信是怎么实现的，我们接着来看看进程的最后一个部分，不一定是最后一篇。

OP-TEE的IPC机制

进程间通信（Inter-Process Communication, IPC）机制是指系统中进程或线程之间的通信机制，用于实现线程与线程之间进行通信、数据交互等功能。

Linux具有多种方式能够实现进程或线程之间的通信和数据共享，例如：消息队列、信号量、共享内存等。而在OP-TEE中并未提供如此丰富的IPC方法，本章将介绍OP-TEE中的IPC机制。

1 IPC机制的作用

动态TA是以线程的方式运行于OP-TEE的用户空间，OP-TEE的IPC机制用于实现各线程之间的相互调用、线程调用安全驱动、线程调用OP-TEE内核空间的服务。

OP-TEE中并未有类似消息队列、信号量等专门用于线程间通信的机制，但OP-TEE提供动